|
Vyučující
|
-
Menčík Jaroslav, prof. Ing. CSc.
-
Tesař Miroslav, doc. Ing. CSc.
-
Musil Michal, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Úvod do problematiky automatického řízení,. orientovaný dynamický systém, řízený a řídící systém,. systém řízení. Základní pojmy a definice automatické regulace, řízená veličina, požadovaná hodnota řízené veličiny, poruchové veličiny, rovnovážný ustálený stav a přechodový děj. Modelování přenosu energie, výkonu a informace, energetické, výkonové a informační veličiny, obecný model přenosového prvku pro přenos, transformaci a distribuci výkonu. Komplexní a parciální statické charakteristiky řízeného přenosového prvku, modelování dynamických vlastností přenosového prvku, definice přenosového členu, základní definice obrazového přenosu. Základní druhy přenosových členů a jejich přechodové charakteristiky, definice vlastní frekvence, přechodové charakteristiky druhého řádu, řešení v prostředí Matlab-Simullink Algebra blokových schémat přenosových členů, aplikace při stavbě řídících obvodů. Řízení přenosových prvků obecně, řídící obvod dálkového ovládání, automatického ovládání a automatické regulace, řízení vstupních výkonových veličin přenosového prvku, kombinované systémy řízení. Systémy přenosu výkonu vozidel, uspořádání přenosového systému, trakční charakteristika vozidla a zatěžovací charakteristiky přenosových prvků, model statické a dynamické zátěže. Řízení převodového poměru, základní vlastností používaných převodů, (hydrodynamických, třecích, hydrostatických). Vlastnosti řízených hydrostatických převodů, lineární a nelineární model dynamických vlastností hydrostatického převodu v prostředí Matlab-Simullink. Řízení výstupních veličin HS převodu, možnosti řízení zatížení spalovacího motoru. Řízení momentu hydrostatického převodu obvodem automatické regulace a obvodem automatického ovládání, simulační model. Optimalizace řízení zatížení spalovacího motoru, tvorba optimální zatěžovací charakteristiky.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Projekce
|
|
Výstupy z učení
|
Seznámit posluchače se základy automatického řízení, s konstrukcí řídících prvků a skladbou řídících obvodů dálkového ovládání, automatického ovládání a automatické regulace. Vysvětli metody modelování dynamických vlastností přenosových prvků a z nich složených přenosových systémů.
Absolvováním předmětu posluchač získá přehled o základních vlastnostech řídících prvků a řídících systémů. Seznámí se s uspořádáním řídících obvodů automatického ovládání a automatické regulace. Je seznámen se stavbou, konstrukcí a vlastnostmi vyráběných řídících prvků. Naučí se sestavit simulační modely dynamických vlastností vybraných přenosových členů, řízených přenosových prvků a řízených přenosových systémů v prostředí Matlab Simullink.
|
|
Předpoklady
|
Zkouška z hydromechaniky a termomechaniky
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Písemná zkouška
Zápočtem se potvrzuje, že se student se zúčastňoval v požadované míře povinné výuky a že splnil požadavky, jimiž bylo udělení zápočtu podmíněno. Podmínky udělení zápočtu určuje vyučující. Zkouška z předmětu (forma, obsah, trvání), je stanovena v souladu se Studijním a zkušebním řádem UPa. Kombinované studium. Účast na konzultacích. Samostudium podle učebních textů. Příprava na zkoušku podle zadaných zkušebních témat
|
|
Doporučená literatura
|
-
Koreis J. Hydraulické systémy mobilních strojov II. Skripta.. VŠDS Žilina a Hydropneutech Žilina, 1999.
-
Koreis, Josef. Modelování přenosu výkonu a informace. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2002. ISBN 80-7194-442-4.
-
Kubík, S., Kotek, Z., Razím, M., Hrušík, J., Branžovský, J. Teorie automatického řízení II. Praha: SNTL, 1982..
-
Štecha, J. Optimální rozhodování a řízení.Praha, ČVUT, 2000. Praha: ČVUT, 2004. ISBN 80-01-03010-5.
|