|
Vyučující
|
-
Sýkora Petr, Ing.
-
Novák Jaroslav, prof. Ing. CSc.
|
|
Obsah předmětu
|
Základní struktura regulační smyčky elektrického pohonu Přehled akčních členů regulačních struktur elektrických pohonů Regulační vlastnosti měničových struktur používaných v elektrických pohonech a jejich koncepce Senzory elektrických a neelektrických veličin používané v regulačních strukturách elektrických pohonů Zpětnovazební regulace momentu pohonů se stejnosměrnými motory Souřadnicové soustavy používané pro popis střídavých strojů, matematický model asynchronního motoru Lineární zpětnovazební regulace momentu pohonů s asynchronními motory Nelineární zpětnovazební regulace momentu pohonů s asynchronními motory Matematický model synchronního motoru Zpětnovazební regulace momentu pohonů s asynchronními motory Zpětnovazební regulace otáček a polohy elektrického pohonu Obvodová koncepce regulátorů pro elektrické pohony Implementace regulačních struktur elektrických pohonů v moderních mikrokontrolérech Elektromagnetická kompatibilita elektrických pohonů s polovodičovým řízením
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž)
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je prohloubení znalostí získaných v předmětech bakalářského studia zaměřených na elektrické pohony, výkonovou elektroniku a elektrické stroje. Cílem je rozšíření znalostí zejména z oblasti řízení a automatické regulace elektrických pohonů jak po stránce metod s struktur, tak po stránce prostředků pro řízení elektrických pohonů.
Po absolvování tohoto předmětu bude mít absolvent přehled o strukturách řízení a automatické zpětnovazební regulace ve stejnosměrných i střídavých elektrických pohonech. Získá zkušenosti s používáním senzorů a řídících systémů v regulačních strukturách elektrických pohonů.
|
|
Předpoklady
|
Předpokládají se znalosti z problematiky základů elektrických pohonů, číslicové techniky, teorie řízení, výkonové elektroniky a elektrických strojů
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška
Student musí získat přehled o zpětnovazebních regulačních strukturách používaných v elektrických pohonech a jejich principu, o akčních členech a senzorech. Musí ovládat implementaci jednoduchých řídících algoritmů pro elektrické pohony v moderních systémech mikroprocesorového řízení.
|
|
Doporučená literatura
|
-
Javůrek, Jiří. Regulace moderních elektrických pohonů. Praha: Grada, 2003. ISBN 80-247-0507-9.
-
Leonhard Werner. Control of Electric Drives.. Springer-Verlag, New York, 2001.
|