|
Vyučující
|
-
Lettl Jiří, prof. Ing. CSc.
-
Novák Jaroslav, prof. Ing. CSc.
-
Sadílek Ondřej, Ing. Ph.D.
-
Sýkora Petr, Ing.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Vícekvadrantové stejnosměrné měniče, jejich přenosové vlastnosti a jejich řízení 2. Jednofázové střídače a jejich řízení, řízení třífázových střídačů - asynchronní a synchronní modulace 3. Vícehladinové měniče s kapacitními děliči a jejich řízení a aplikace, modulární vícehladinové měniče a jejich řízení a aplikace 4. Jednofázové rezonanční střídače 5. Maticové měniče a jejich řízení 6. Zpětnovazební regulace v pohonech se stejnosměrnými motory 7. Souřadnicové soustavy pro popis střídavých elektrických strojů, obecný matematický model asynchronního stroje 8. Vektorová regulace momentu asynchronního stroje v kartézských a polárních souřadnicích 9. Přímé řízení momentu asynchronního stroje 10. Obecný matematický model a regulace momentu synchronních motorů 11. Obecný matematický model a regulace momentu reluktančních motorů 12. Pohony s vícefázovými motory a jejich řízení 13. Rušivé vlivy frekvenčně řízených pohonů a jejich omezení Podpořeno v rámci NextGenerationEU. Financováno Evropskou unií.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Přednášení, Laborování
- Kontaktní výuka
- 52 hodin za semestr
- Příprava na laboratorní měření, zpracování výsledků
- 26 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku
- 30 hodin za semestr
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je doplnění prohloubení znalostí studentů v oblasti výkonové elektroniky a regulace elektrických pohonů s ohledem na aplikace ve vozidlech a napájecích systémech pro liniové i akumulátorové napájení. Pozornost je v oblasti výkonových měničů zaměřena především na prostředky pro frekvenční řízení střídavých pohonů, měničové struktury pro řízení výkonových toků trakčních akumulátorů a moderní měničové systémy pro liniové napájení elektrických drah. V oblasti regulace pohonů je pozornost zaměřena na zpětnovazební struktury rychlosti a tažné síly vozidel, především se střídavými pohony. Nedílnou součástí statí o moderních regulačních metodách je problematika matematických modelů elektrických pohonných jednotek.
Po absolvování předmětu je student schopen se orientovat v problematice složitějších struktur výkonových polovodičových měničů a jejich řídicích metod a v problematice lineární a nelineární automatické zpětnovazební regulace elektrických pohonů se stejnosměrnými, asynchronními a synchronními motory. Výuka předmětu systematicky rozvíjí zelené dovednosti studentů prostřednictvím porozumění principům udržitelného rozvoje a jejich aplikací v oblasti dopravy. Studenti se naučí hodnotit environmentální aspekty dopravy a navrhovat řešení podporující udržitelnou mobilitu s ohledem na efektivní využívání elektrické energie, dopravních prostředků a infrastruktury a optimální rozhodování. Předmět podporuje rozvoj systémového myšlení, schopnost interdisciplinární spolupráce a orientace na dlouhodobě udržitelná řešení v dopravních prostředcích a infrastruktuře.
|
|
Předpoklady
|
Základy elektrických a magnetických obvodů, počítání s komplexními čísly, integrální a diferenciální počet, základy elektrických strojů, základy výkonové elektroniky
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška
Účast na měření, zpracované protokoly z měření, osvojení přednášené látky
|
|
Doporučená literatura
|
-
Kobrle, Pavel. Elektrické pohony a jejich řízení. Praha: České vysoké učení technické, 2016. ISBN 978-80-01-06007-0.
|