|
Vyučující
|
-
Tomek Petr, doc. Ing. Ph.D.
-
Hába Aleš, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
1.Virtuální práce dynamice, generalizované souřadnice, vazby holonomní a reonomní 2.Lagrangeovy rovnice II. druhu, jako metoda sestavování pohybových rovnic, Lagrangeovy rovnice II. druhu s multiplikátory. 3.Kmitání diskrétních kombinovaných soustav, ekvivalentní tuhosti, ekvivalentní hmotové veličiny,tuhosti prutových prvků (nosníky). 4.Volné kmitání soustavy o 1" volnosti tlumené silou Coulombova tření. 5.Vynucené kmitání soustavy o 1" volnosti, polyharmonické buzení, torzní soustavy buzené rotujícím kyvadlem. 6. Vynucené kmitání soustavy o 1" volnosti, přechodový stav, Duhamelův integrál, rozjezd soustavy v rezonanci. Vlastní netlumené kmitání soustav o dva a více stupních volnosti, frekvenční rovnice,módy kmitů. 8.Metoda dynamické tuhosti, ortogonalita kmitů soustavy o 2" volnosti (lineární elastické pole). 9. Vynucené tlumené kmitání soustavy o 2" volnosti, teorie dynamického tlumiče. 10.Úvod do kmitání nelineárních soustav o 1" volnosti. 11.Podélné vlnění tenkých tyčí, torzní kmitání tyčí kruhového průřezu (aplikace řešení příčných kmitů strun). 12.Ohybové kmitání tenkých přímých nosníků, 13.Rayleighova metoda pro určení vlastích frekvencí, porovnání s řešením diyskrétním.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming), Metody samostatných akcí, Nácvik dovedností
- Kontaktní výuka
- 52 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku
- 25 hodin za semestr
- Domácí příprava na výuku
- 55 hodin za semestr
- Semestrální práce
- 18 hodin za semestr
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je seznámit studenty se širším pohledem na kmitání soustav se soustředěnými i spojitě rozloženými parametry, vysvětlit rozdíly mezi lineárními a nelineárními soustavami, na příkladech vysvětlit použití přibližných metod pro určení vlastních frekvencí kontinuí, zdůraznit nebytnost znalosti teorie kmitání pro řešení technických problémů kmitajících soustav.
Po absolvování předmětu student umí řešit úlohy zaměřené na kmitání soustav těles.
|
|
Předpoklady
|
Předpokladem úspěšného studia předmětu je znalost technické mechaniky alespoň na úrovni předmětů Mechanika I a Mechanika II bakalářského studijního programu DFJP Dopravní technika, specializace Stavba vozidel.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Písemná zkouška, Posouzení zadané práce, Analýza výkonu studenta, Rozhovor
- Zápočet bude udělen za docházku na cvičení, za aktivní účast studenta při procvičování látky a za odevzdání správně vyřešené semestrální práce. Platnost zápočtu se nepřevádí do následujícího akademického roku. Uznání zápočtu může ve zcela výjimečných případech povolit přednášející. - Zkouška z předmětu se skládá z písemné a ústní části. Úspěšně vyhodnocená písemná část je nezbytným předpokladem pro absolvování částí ústní.
|
|
Doporučená literatura
|
-
Základy dynamiky strojov. Bratislava: Alfa, 1969.
-
Brepta, Rudolf. Mechanické kmitání. Praha: Sobotáles, 1994. ISBN 80-901684-8-5.
-
Den Hartog, J. I. Mechanical vibrations. New York: Mc Graw - Hill Book Co., 1956.
-
Ginsberg, Jerry H. Engineering dynamics. New York: Cambridge University Press, 2008. ISBN 978-0-521-88303-0.
-
Iimošenko Š. Kmitání ve strojnictví. Praha: SNTL Praha, 1960.
-
Juliš, K., Brepta, R. a kol. Mechanika II. Díl., Dynamika; Technický průvodce č. 66. Praha: SNTL, 1987. ISBN 04-220-87.
|