|
Vyučující
|
|
|
|
Obsah předmětu
|
1. Mechanická práce, virtuální práce, potenciálová a elastická rovinná pole, rovnovážné stavy, stabilita. 2. Soustavy těles - vazby mezi tělesy, strukturální vzorec, analytické řešení rovnováhy. 3. Kinematika prostorového pohybu tělesa, sférický pohyb, kinematika kardanova kloubu, Eulerovy úhly. 4. Dynamika volného a vázaného pohybu bodu v prostoru, dynamika soustavy hmotných bodů, pohybové rovnice, střed hmotnosti soustavy hmotných bodů, základní věty dynamiky soustav hmotných bodů. 5. Dynamika soustav těles - metoda postupného uvolňování, metoda redukce hmot, sestavování pohybových rovnic pomocí Lagrangeových rovnic II. druhu. 6. Dynamické poměry při současných pohybech, pohybové rovnice, posuvný pohyb tělesa, obecný rovinný pohyb tělesa, dynamika odvalujícího se válce, obecný prostorový pohyb tělesa, sférický pohyb. 7. Hmotové momenty setrvačnosti, deviační momenty, elipsoid setrvačnosti, náhrada tělesa hmotnými body. 8. Setrvačné účinky při rotačním pohybu tělesa okolo stálé osy, vyvažování tuhých rotorů. 9. Setrvačníky, gyroskopický efekt. 10. Teorie rázu (Newtonovo pojetí). 11. Vynucené kmitání buzené silou nevývažku; kinematické buzení. Síly přenášené do základu. 12. Kritické otáčky hřídelů. 13. Stručný přehled neharmonických kmitů.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming), Nácvik dovedností
- Kontaktní výuka
- 16 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku
- 25 hodin za semestr
- Domácí příprava na výuku
- 139 hodin za semestr
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je seznámit posluchače s principy Newtonovské mechaniky - dynamiky a s vybranými partiemi statiky a kinematiky, naučit studenty řešit pohyby tuhých těles a jejich soustav v prostoru, seznámit je se základy kmitání lineárních diskrétních soustav a na příkladech demonstrovat postup výpočtů nutných pro aplikaci teoretických poznatků k řešení úloh technické praxe.
Po absolvování předmětu student umí řešit složitější úlohy technické mechaniky tuhých těles.
|
|
Předpoklady
|
Předpokladem úspěšného studia předmětu je znalost látky z předmětu Mechanika I. Na zkoušku se mohou přihlásit jen studenti, kteří mají úspěšně složenou zkoušku z předmětu Mechanika I.
KID/YAMA1
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Písemná zkouška, Posouzení zadané práce, Analýza výkonu studenta, Rozhovor
Zápočet bude udělen za docházku na cvičení, za aktivní účast studenta při procvičování látky a za odevzdání správně vyřešené semestrální práce. Platnost zápočtu se nepřevádí do následujícího akademického roku. Uznání zápočtu může ve zcela výjimečných případech povolit přednášející. Zkouška z předmětu se skládá z písemné a ústní části. Úspěšně vyhodnocená písemná část je nezbytným předpokladem pro absolvování částí ústní.
|
|
Doporučená literatura
|
-
Beer F. P., Johnston E. R., Mazurek D. F., Cornwell P. J., Eisenberg E. R. VECTOR MECHANICS FOR ENGINEERS - Statics and Dynamics. New York: McGraw-Hill Companies, 2009. ISBN 978-0-07-352940-0.
-
Dedouch, Karel. Mechanika III : sbírka příkladů. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2000. ISBN 80-01-02199-8.
-
Juliš, K., Brepta, R. a kol. Mechanika II. Díl., Dynamika; Technický průvodce č. 66. Praha: SNTL, 1987. ISBN 04-220-87.
-
Kaloč, R. Dynamika I.
-
Kaloč, R. Mechanika I, Statika. ALFA Bratislava, 1967.
-
Kaloč, R. Mechanika II., Kinematika. ALFA Bratislava, 1971.
-
Stejskal. V., Brousil, J., Stejskal, S. Mechanika III. Praha: ČVUT, 1993. ISBN 80-01009-18-1.
-
Zeman, Vladimír. Technická mechanika. Plzeň: Západočeská univerzita, 2006. ISBN 80-7043-457-0.
|