|
Vyučující
|
-
Graňák Jakub, Bc.
-
Havlíček Libor, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Úvod do předmětu. 2. Experimentální identifikace soustavy a simulace regulačních pochodů. 3. Identifikace parametrů regulátoru PID z přechodové charakteristiky. 4. Regulovatelný zdroj proudu. 5. Spínaný zdroj napětí. 6. Obvod absolutní hodnoty. 7. Měřicí usměrňovač. 8. Statické charakteristiky optočlenů. 9. Dynamické charakteristiky optočlenů. 10. Izolační zesilovač. 11. Logická sonda s LED indikací. 12. Logický řídicí obvod světel automobilu. 13. Logické řízení polohy aktuátoru servopohonu.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming), Laborování
- Kontaktní výuka
- 39 hodin za semestr
- Domácí příprava na výuku
- 40 hodin za semestr
- Příprava na zápočet
- 11 hodin za semestr
- Příprava na laboratorní měření, zpracování výsledků
- 30 hodin za semestr
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je seznámení posluchačů s principy měření, zpracováním naměřených dat a jejich využitím k řízení a regulaci simulovaných i reálných soustav. Studenti si osvojí dovednosti z analýzy, návrhu a realizace regulačních obvodů z okruhu logického, spojitého a diskrétního řízení, vybraných typů elektronických řídicích obvodů a jejich částí pro řízení tepelných a mechatronických soustav. Návrh a realizace logického řídicího systému technologického procesu proběhne na technologických pracovištích laboratoře průmyslové automatizace.
Student si osvojí základy identifikace regulovaných soustav, jejich řízení a konstrukční řešení s využitím elektronických obvodů.
|
|
Předpoklady
|
Předpokládají se znalosti z předmětů Automatizace I a II.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Rozbor produktů pracovní činnosti studenta, Rozhovor, Systematické pozorování
Student musí v průběhu semestru i při závěrečné zkoušce prokázat, že porozuměl probírané problematice. Konkrétní požadavky sdělí studentům vyučující v prvním týdnu semestru. Vyžadována je aktivní účast na cvičeních.
|
|
Doporučená literatura
|
-
BAYER, Jiří a Richard ŠUSTA. Logické řízení: cvičení. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2008. ISBN 978-80-01-04105-5.
-
DUŠEK, František a HONC Daniel. Matlab a Simulink: úvod do používání. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2005. ISBN 80-7194-776-8.
-
HORÁČEK, Petr. Systémy a modely. 2. přeprac. vyd. Praha: nakladatelství ČVUT, 2001. ISBN 80-01-01923-3.
-
ŠMEJKAL, Ladislav a Marie MARTINÁSKOVÁ. PLC a automatizace. 1. díl, Základní pojmy, úvod do programování. Praha: BEN - technická literatura, 1999. ISBN 80-86056-58-9.
-
VLACH, Jaroslav. Obvody řídících systémů. Sokolov: Konzult, Gethon., 1996.
|