|
Vyučující
|
|
|
|
Obsah předmětu
|
Přednášky i cvičení jsou věnovány těmto tématům (v jednotlivých týdnech semestru): 1. Úkol řízení, ovládání, regulace, jednoduchý regulační obvod 2. Měřicí a akční členy 3. Logické řízení 4. Dvoupolohový a PID regulátor 5. Dynamický systém, statická, přechodová, impulzní a frekvenční charakteristika 6. Metody pro nastavení PID regulátoru 7. Laplaceova transformace 8. Přenos, algebra blokových schémat 9. Stabilita dynamického systému, kvalita regulačního pochodu 10. Číslicové řízení, číslicový PID regulátor 11. Návrh a aplikace řízení teploty a tlaku 12. Návrh a aplikace řízení hladiny a průtoku 13. Návrh a aplikace řízení polohy a rychlosti
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Přednášení, Demonstrace, Laborování
- Kontaktní výuka
- 52 hodin za semestr
- Domácí příprava na výuku
- 26 hodin za semestr
- Praktická výuka
- 12 hodin za semestr
- Vypracování seminární práce
- 10 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku
- 20 hodin za semestr
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je seznámit studenty se základy automatizace. V předmětu je podán úvod do problematiky řízení, jsou uvedeny základní měřicí a akční členy, je popsán princip logického řízení, dvoupolohové a PID regulace, jsou uvedeny charakteristiky regulovaných soustav, metody pro nastavení PID regulátoru, Laplaceova transformace, obrazový přenos, algebra blokových schémat, je vysvětlen pojem stabilita dynamického systému a jsou uvedena kritéria pro posouzení kvality regulace. Dále je navržen a na laboratorních modelech aplikován systém řízení teploty, tlaku, hladiny, průtoku, polohy a rychlosti.
Studenti po absolvování předmětu prokazují znalosti z oblasti analýzy a syntézy regulačního obvodu. Umí používat MATLAB a dovede navržená řešení nejenom nasimulovat, ale také použít.
|
|
Předpoklady
|
Znalost základů vysokoškolské matematiky a fyziky.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška
Studenti jsou pozitivním způsobem motivování k fyzické účasti na přednáškách a cvičeních. Ve výukovém období je od nich vyžadován aktivní přístup a zpětná vazba. Ke konci výukového období je studentům poskytnut aktualizovaný dokument s tématy, která budou u zkoušky. Zkouška probíhá ústní formou. Studenti dostanou několik otázek a úkolů, mají čas na přípravu a poté vyučující individuálně posuzuje jejich odpovědi a zjišťuje na kolik se v dané problematice orientují a standardním způsobem ohodnocuje jejich znalosti známkou A až F. V případě, že u zkoušky student neuspěje, vyučující mu jasně sdělí, proč k tomu došlo a pokud to je možné, tak mu problematiku znovu stručně vysvětlí.
|
|
Doporučená literatura
|
-
Balátě, Jaroslav. Automatické řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-148-9.
-
CVEJN, J. Řízení procesů - úvod do problematiky. UPa, 2007.
-
VÍTEČKOVÁ, M., VÍTEČEK, A. Základy automatické regulace. Ostrava: VŠB TU, 2008. ISBN 978-80-248-1924-2.
|