|
Vyučující
|
-
Vladyka Tomáš, Ing.
-
Horčic Václav, Ing. Mgr. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Témata přednášek po týdnech semestru: 1. Logické řízení, úvod do logického řízení, vymezení základních pojmů (logický systém, signály analogové, číslicové, binární, logické hodnoty, statické a dynamické zobrazení informace, logické proměnné, logické operátory, analýza logických úloh, logické funkce). 2. Kombinační logické systémy, konstrukce pravdivostní tabulky, použití algebraických úprav, metody minimalizace logických funkcí (pomocí K-mapy). 3. Konstrukce logických hradel, kodérů, dekodérů, aritmetických obvodů, komparátorů, multiplexorů, demultiplexorů atd. 4. Sekvenční logické obvody, struktura klopného obvodu RS, JK, D. Popis chování sekvenčních logických obvodů (vyjádření tabulkou, grafem, stavovým diagramem). 5. Programovatelné automaty, rozdělení, struktura, vlastnosti a programovací jazyky. 6. Programování PLC I. - základy programování (dle normy IEC 61131-3). 7. Programování PLC II. - základy programování (dle normy IEC 61131-3). 8. Obvody pro připojení technických prostředků automatizace řízeného technologického procesu (připojení snímačů vybraných technologických veličin a obvodů buzení akčních členů k PLC). 9. Sběrnicové systémy pro distribuované řízení. 10. Bezpečnost při programování PLC, hodnocení rizik, normy. 11. Rozhraní IO-Link - připojení snímačů/akčních členů. 12. Rozhraní pro komunikaci člověk stroj, dělení, využití. 13. Praktický příklad řízení technologického procesu pomocí PLC, návrh softwarového řešení. Témata seminářů po týdnech semestru: 1. Seznámení s pravidly práce v laboratoři. Seznámení se s ovládáním prostředí pro programování PLC. Úprava vzorového programu podle zadání. 2. Založení nového projektu, nastavení HW konfigurace, nastavení zabezpečení projektu. 3. Naprogramování logické úlohy zjednodušené pomocí Karanughovi mapy, odladění chyb. Watchtable, záznam trendů použitých I/O veličin a interních proměnných. 4. Naprogramování komunikace mezi PLC a HMI. Uložení vytvořeného FB do knihovny (Libraries). 5. Naprogramování úlohy s využitím funkcí časování a čítačů. 6. Zpracování prvního semestrálního projektu. 7. Využití digitálních vstupů a výstupů (inkrementální enkodér, ovládání motoru). 8. Využití analogových vstupů (tachogenerátor). Porovnání změřených dat z různých senzorů. 9. Ovládání a řízení otáček motoru (dvoustavové řízení, PID řízení). 10. Příklad na sekvenční logické řízení. 11. Zpracování druhého semestrálního projektu. 12. Zpracování druhého semestrálního projektu. 13. Vyhodnocení semestrálních projektů.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming), Metody práce s textem (učebnicí, knihou), Laborování
- Kontaktní výuka
- 52 hodin za semestr
- Příprava na zápočet
- 24 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku
- 24 hodin za semestr
- Semestrální práce
- 20 hodin za semestr
|
|
Výstupy z učení
|
Předmět je úvodem do oblastí logických obvodů a číslicové techniky. Posluchači se postupně seznámí s vybranými postupy analýzy a sestavení logických funkcí a návrhem konečných automatů. Teoretické poznatky budou ověřovány experimentálně použitím PLC automatů v procesu logického řízení. Cvičení proběhnou na pracovištích v laboratoři průmyslové automatizace.
Posluchač po absolvování předmětu prokazuje znalosti z návrhu obvodů logického řízení pomocí standardních kombinačních a sekvenčních logických obvodů a PLC automatu. Posluchač prokazuje své znalosti zpracováním samostatné semestrální práce na téma logického řízení vybraného mechatronického systému.
|
|
Předpoklady
|
Základní znalosti z elektroniky a číslicové techniky.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Písemná zkouška, Posouzení zadané práce
Student musí v průběhu semestru i při závěrečné zkoušce prokázat, že porozuměl probírané problematice. Konkrétní požadavky sdělí studentům vyučující v prvním týdnu semestru.
|
|
Doporučená literatura
|
-
ANTOŠOVÁ, Marcela a DAVÍDEK, Vratislav. Číslicová technika. Páté aktualizované vydání. České Budějovice: Kopp, 2018. ISBN 978-80-7232-509-2.
-
BAYER, Jiří a ŠUSTA, Richard. Logické řízení: cvičení. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2008. ISBN 978-80-01-04105-5.
-
BAYER, Jiří; HANZÁLEK, Zdeněk a ŠUSTA, Richard. Logické řízení. Vyd. 2. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2008. ISBN 978-80-01-04106-2.
-
HOFREITER, Milan. Základy automatického řízení: příklady. 5. vydání. Praha: ČVUT v Praze, 2023. ISBN 978-80-01-07133-5.
-
HOFREITER, Milan. Základy automatického řízení. 3. vydání. Praha: ČVUT v Praze, 2023. ISBN 978-80-01-07132-8.
-
ŠMEJKAL, Ladislav a MARTINÁSKOVÁ, Marie. PLC a automatizace. 1. díl, Základní pojmy, úvod do programování. Praha: BEN - technická literatura, 1999. ISBN 80-86056-58-9.
-
ŠMEJKAL, Ladislav. PLC a automatizace. 2. díl, Sekvenční logické systémy a základy fuzzy logiky. Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN 80-7300-087-3.
|