|
Vyučující
|
-
Vladyka Tomáš, Ing.
-
Kupka Libor, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Témata přednášek po týdnech semestru: 1. Úvod, historie a podstata mechatroniky, přehled současného stavu a aktuálních trendů. 2. Klasifikace mechatronických systémů dle úrovně řízení. 3. Mechanická část mechatronického systému a její identifikace. 4. Úvod do mechaniky nosného subsystému mechatronických systémů a robotů. 5. Kinematické struktury manipulátorů a robotů. 6. Senzory v mechatronických a robotických systémech. 7. Přehled vybraných senzorů polohy, zrychlení, síly, tlaku, otáček, teploty a průtoku. 8. Elektromechanické akční členy mechatronických systémů, elektrické motory. 9. Akční členy využívající vlastnosti inteligentních materiálů. 10. Pneumatické a hydraulické akční členy. 11. Příklad návrhu mechatronického systému. 12. Příklad návrhu robotického manipulátoru. 13. Příklad návrhu mobilního robota. Obsah cvičení odpovídá výše uvedeným tématům přednášek.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Metody práce s textem (učebnicí, knihou), Laborování
- Kontaktní výuka
- 52 hodin za semestr
- Domácí příprava na výuku
- 20 hodin za semestr
- Semestrální práce
- 20 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku
- 14 hodin za semestr
- Příprava na zápočet
- 14 hodin za semestr
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem je seznámit studenty s aktuálním stavem a moderními trendy v mechatronice. Studenti získají praktické znalosti z oblasti návrhu a použití mechatronických systémů a robotů.
Student po absolvování předmětu prokazuje znalosti z nejdůležitějších praktických oblastí mechatroniky. Je schopen vysvětlit a charakterizovat funkci vybraných mechatronických systémů a jejich součástí.
|
|
Předpoklady
|
Předpokládají se základní znalosti z oblasti elektrotechniky, měření elektrických a neelektrických veličin, automatického řízení, identifikace a modelování dynamických systémů.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Písemná zkouška, Posouzení zadané práce, Obhajoba vlastního projektu
Student musí v průběhu semestru i při závěrečné zkoušce prokázat, že porozuměl probírané problematice. Konkrétní požadavky sdělí studentům vyučující v prvním týdnu semestru. Vyžadována je aktivní účast na cvičeních zahrnující vypracování všech zadaných úkolů a odevzdání semestrální práce.
|
|
Doporučená literatura
|
-
BISHOP, Robert H., ed. The Mechatronics Handbook: Fundamentals and Modeling. 2nd ed. Boca Raton: CRC Press, Taylor & Francis Group, 2008. ISBN 78-0-8493-9258-0.
-
GOUBEJ, Martin, Martin ŠVEJDA a Miloš SCHLEGEL. Úvod do mechatroniky, robotiky a systémů řízení pohybu. Plzeň: ZČU, 2012.
-
KOLÍBAL, Zdeněk. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: VUT - nakladatelství VUTIUM, 2016. ISBN 978-80-214-4828-5.
-
MOSTÝN, Vladimír a Jiří SKAŘUPA. Teorie průmyslových robotů. Košice: Vienala, 2000. ISBN 80-88922-35-6.
-
SABRI, Cetinkunt. Mechatronics. Hoboken (USA): John Willey & Sons, 2007. ISBN 978-0-471-47987-1.
-
SICILIANO, Bruno a kol. Robotics: Modelling, Planning and Control. London: Springer, 2010. ISBN 978-1-84628-641-4.
-
SPONG, Mark W., Seth HUTCHINSON a Mathukumalli VIDYASAGAR. Robot modeling and control. Hoboken, New Jersey: John Wiley, 2006. ISBN 978-0-4716-4990-8.
|