|
Vyučující
|
|
|
|
Obsah předmětu
|
Přednášky i cvičení jsou věnovány těmto tématům (v jednotlivých týdnech semestru): 1. Úkol řízení, ovládání, regulace, jednoduchý regulační obvod 2. Měřicí a akční členy 3. Logické řízení 4. Dvoupolohový a PID regulátor 5. Dynamický systém, charakteristiky 6. Metody pro nastavení PID regulátoru 7. Laplaceova transformace 8. Přenos, algebra blokových schémat 9. Stabilita dynamického systému, kvalita regulačního pochodu 10. Stavový popis dynamického systému, regulace, pozorovatel 11. Rozvětvené regulační obvody, vícerozměrné řízení 12. Číslicové řízení, číslicový PID regulátor, Z-transformace 13. Laboratorní úlohy
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Metody samostatných akcí, Nácvik dovedností
- Kontaktní výuka
- 16 hodin za semestr
- Domácí příprava na výuku
- 88 hodin za semestr
- Příprava na zápočet
- 35 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku
- 40 hodin za semestr
|
|
Výstupy z učení
|
Předmět navazuje na předmět Automatizace I. Jsou zopakovány důležité pasáže probrané v Automatizaci I s důrazem na praktické použití - experimentální způsob určení charakteristik soustavy i nastavení regulátoru. Cílem předmětu je seznámit studenty s rozvětvenými regulačními obvody, vícerozměrnou regulací, stavovým modelem dynamického systému, stavovým řízením a pozorovatelem stavu, s číslicovým řízením, diskrétním modelem dynamického systému a návrhem regulátoru v diskrétní oblasti. V předmětu je intenzívně používán MATLAB a SIMULINK.
Student po absolvování předmětu prokazuje znalosti z oblasti vícerozměrného, stavového i číslicového řízení. Umí používat MATLAB a dovede navržená řešení nejenom ověřit simulací, ale také aplikovat v laboratoři. Návrh a aplikace diskrétních PID regulátorů a algoritmů logického řízení proběhnou na studentských i technologických pracovištích v laboratoři průmyslové automatizace.
|
|
Předpoklady
|
Předpokládají se znalosti z předmětu Automatizace I.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Posouzení zadané práce
Student musí vykonat ústní zkoušku.
|
|
Doporučená literatura
|
-
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN, 2004. ISBN 80-7300-148-9.
-
Cvejn, J. Řízení procesů - úvod do problematiky. Elektronický studijní materiál.. 2007.
-
Vítečková M., Víteček A. Základy automatické regulace. Ostrava: VŠB - Technická univerzita, 2006. ISBN 80-248-1068-9.
|