|
Vyučující
|
-
Doležel Petr, prof. Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Témata cvičení po týdnech semestru: 1. Seznámení, motivace, pojem robotika. 2. Představení robotické stavebnice, představení jazyka NXT-G a vývojového prostředí. 3. První program, ladění programu, práce s hardware. 4. NXT-G: cykly a větvení programu, tvorba uživatelských bloků. 5. Senzory - základní principy. 6. Pohony - základní principy. 7. Mechatronické systémy - úvod do problematiky. 8. NXC - alternativní programovací jazyk, vývojové prostředí, ladění programu. 9. Řešení typických úloh z oblasti mobilní robotiky - sledování čáry s překážkami. 10. Řešení typických úloh z oblasti mobilní robotiky - řešení bludiště I. 11. Řešení typických úloh z oblasti mobilní robotiky - řešení bludiště II. 12. Řešení typických úloh z oblasti mobilní robotiky - sumo I. 13. Řešení typických úloh z oblasti mobilní robotiky - sumo II.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Demonstrace, Laborování
- Příprava na laboratorní měření, zpracování výsledků
- 50 hodin za semestr
- Domácí příprava na výuku
- 34 hodin za semestr
- Kontaktní výuka
- 6 hodin za semestr
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je představit studentům základy robotiky, mechatroniky, programování a řízení procesů a motivovat je k dalšímu studiu v těchto oblastech. Studenti v rámci předmětu samostatně navrhnou, postaví a naprogramují jednoduchého robota schopného plnit zadané úlohy, čímž jsou interaktivní formou konfrontováni s podstatou inženýrské práce. Předmět je zakončen soutěží sestavených robotů.
Student po absolvování předmětu prokazuje znalosti ze základů robotiky, mechatroniky a programování. Student po absolvování předmětu dovede řešit jednoduché mechatronické úlohy.
|
|
Předpoklady
|
nespecifikováno
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Obhajoba vlastního projektu
Vypracování dvou samostatných laboratorních projektů
|
|
Doporučená literatura
|
-
Daniele Benedettelli. Creating Cool MINDSTORMS NXT Robots. Barkeley, CA: Apress, 2008. ISBN 1590599667.
-
Novák, Petr. Mobilní roboty : pohony, senzory, řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN 80-7300-141-1.
-
Tzafestas, S. G. Introduction to mobile robot control. Amsterdam: Elsevier, 2014. ISBN 9780124170490.
|