|
Vyučující
|
-
Dušek František, doc. Ing. CSc.
-
Honc Daniel, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Přednášky i cvičení jsou věnovány těmto tématům (v jednotlivých týdnech semestru): 1. Úvod do problematiky experimentální identifikace (EI) a matematicko-fyzikální analýzy (MFA) 2. Plánování experimentu, volba vstupního signálu, statistické charakteristiky náhodného procesu 3. Explicitní řešení EI pomocí MNČ - standardní a rozšířená verze 4. Rekurentní řešení EI pomocí MNČ, exponenciální zapomínání 5. Numerická EI parametrů spojitého přenosu 6. Laboratorní aplikace metod EI - soustavy GUNT 7. Příklady pro použití MFA - hydraulické systémy - nádrže s výtokem 8. Příklady pro použití MFA - tepelné systémy - ohřívač, průtokový ohřívač 9. Příklady pro použití MFA - elektrické systémy - RLC 10. Příklady pro použití MFA - elektro-magnetické systémy - stejnosměrný motor, magnetická levitace 11. Příklady pro použití MFA - mechanické systémy - kulička na ploše 12. Laboratorní aplikace metod MFA - laboratorní soustavy GUNT 13. Laboratorní aplikace metod MFA - laboratorní soustavy GUNT
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming), Demonstrace, Laborování
- Příprava na zkoušku
- 24 hodin za semestr
- Domácí příprava na výuku
- 40 hodin za semestr
- Semestrální práce
- 34 hodin za semestr
- Účast na výuce
- 52 hodin za semestr
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je seznámit studenty s problematikou modelování a identifikace dynamických systémů, naučit je vytvořit model pomocí matematicko-fyzikální analýzy a experimentální identifikace.
Student po absolvování předmětu prokazuje znalosti z oblasti modelování a identifikace. Umí rozhodnout o struktuře modelu a získat data pro experimentální identifikaci parametrů spojitého i diskrétního přenosu, umí vytvořit modely hydraulických, tepelných, elektrických, elektromagnetických a mechanických systémů analytickým způsobem, umí navrhnout a realizovat experiment pro dohledání neznámých parametrů, získá praktické zkušenosti v laboratoři.
|
|
Předpoklady
|
Předpokládají se znalosti z matematiky a fyziky v rozsahu základního kurzu vysokoškolské matematiky.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Posouzení zadané práce, Rozhovor
Studenti jsou pozitivním způsobem motivování k fyzické účasti na přednáškách a cvičeních. Ve výukovém období je od nich vyžadován aktivní přístup a zpětná vazba. Ke konci výukového období je studentům poskytnut aktualizovaný dokument s tématy, která budou u zkoušky. Zkouška probíhá ústní formou. Studenti dostanou několik otázek a úkolů, mají čas na přípravu a poté vyučující individuálně posuzuje jejich odpovědi a zjišťuje na kolik se v dané problematice orientují a standardním způsobem ohodnocuje jejich znalosti známkou A až F. V případě, že u zkoušky student neuspěje, vyučující mu jasně sdělí, proč k tomu došlo a pokud to je možné, tak mu problematiku znovu stručně vysvětlí.
|
|
Doporučená literatura
|
-
Drábek, O. Experimentální identifikace. Pardubice, 1987.
-
Dušek, F. Matlab a Simulink: úvod do používání. Pardubice, 2005. ISBN 80-7194-776-8.
-
Noskievič, P. Modelování a simulace mechatronických systémů pomocí programu MATLAB SIMULINK.. Ostrava, 2013. ISBN 978-80-248-3231-9.
-
Severance, F. L. System modeling and simulation: an introduction. New York, 2001. ISBN 978-0471496946.
|