|
Vyučující
|
-
Havlíček Libor, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Úvod do předmětu, bezpečnost práce v laboratoři. Operační usměrňovače I. (statické charakteristiky) 2. Operační usměrňovače II. (dynamické charakteristiky) 3. Spínané zdroje typu "step down" I. (elektronická zátěž) 4. Spínané zdroje typu "step down" II. (zatěžovací charakteristika zdroje, činitel stabilizace) 5. Měření charakteristik optoelektronických součástek I. (statické charakteristiky) 6. Měření charakteristik optoelektronických součástek II. (dynamické charakteristiky) 7. Optoelektronické prvky - izolační zesilovač 8. Reflexní optická IR závora 9. Potenciometrický senzor polohy 10. Budič akčního členu - PWM generátor 11. Elektronický otáčkoměr 12. Rezonanční charakteristika kyvadla 13. Kontrola protokolů, vyhodnocení práce v laboratoři
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Demonstrace, Laborování
- Kontaktní výuka
- 52 hodin za semestr
- Domácí příprava na výuku
- 20 hodin za semestr
- Příprava na laboratorní měření, zpracování výsledků
- 30 hodin za semestr
- Vypracování seminární práce
- 18 hodin za semestr
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je seznámení studentů s praktickými dovednostmi z oblasti identifikace a řízení regulovaných soustav logickými, spojitými a diskrétními řídicími systémy. Na laboratorních úlohách jsou demonstrovány a procvičovány postupy spojené s přípravou, vedením a vyhodnocováním výsledků experimentů, se zaměřením na vlastní konstrukční a softwarové řešení řídicích systémů. Student se postupně seznámí se současným stavem technických a programovacích prostředků pro realizaci řídicích systémů. V praktických úlohách si následně osvojí dovednosti spojené s využitím těchto prostředků na vybraných typech regulovaných soustav.
Student po absolvování předmětu umí správně identifikovat jednotlivé funkční části regulačního obvodu, orientuje se v přípravě, vedení a vyhodnocení experimentů směřujících k úspěšnému řízení regulovaného systému, za účelem dosažení stanoveného cíle řízení.
|
|
Předpoklady
|
Předpokládají se znalosti z předmětů Automatizace I a II.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Posouzení zadané práce, Rozbor produktů pracovní činnosti studenta, Rozhovor, Systematické pozorování
Student musí získat zápočet.
|
|
Doporučená literatura
|
-
Manuály a webové stránky výrobců a dodavatelů měřících přístrojů a elektrotechnických součástek.
-
Návody a technická dokumentace k laboratorním úlohám.
-
Horáček, P. Systémy a modely. Skripta ČVUT, Praha 2000.
-
JOHN, J. Systémy a řízení. Praha : ČVUT, 1998.
-
VLACH, J. Obvody řídicích systémů. Konzult: Gethon Sokolov, 1996.
|