|
Vyučující
|
|
|
|
Obsah předmětu
|
1. Úvod, zásady práce v laboratoři a organizování experimentu. 2. Seznámení s průmyslovými regulátory, ukázky jejich činnosti, možnosti nastavení. 3. Práce s průmyslovými regulátory - využití software pro programování a simulaci jejich činnosti. 4. Práce s průmyslovými regulátory - využití software pro programování a simulaci jejich činnosti. 5. Nastavení optimálních regulačních parametrů průmyslových regulátorů s využitím vestavěných modulů pro autotuning a speciálního software. 6. Práce s průmyslovými regulátory připojenými k vybranému laboratornímu modelu. 7. Práce s průmyslovými regulátory připojenými k vybranému laboratornímu modelu. 8. Připojení laboratorního modelu k PC prostřednictvím měřicí karty a prostředí Matlab & Simulink. 9. Měření na vybraném dynamickém systému s využitím prostředí Matlab & Simulink. 10. Seznámení s virtuální měřicími přístroji realizovanými v prostředí LabVIEW a měření na vybraném dynamickém systému s využitím měřicích karet. 11. Měření dynamických charakteristik na vybraném laboratorním modelu v prostředí LabVIEW. 12. Praktická ukázka realizace a činnosti diskrétních regulátorů různého typu v LabVIEW. 13. Realizace a optimální nastavení regulátorů připojených k laboratorním modelům v LabVIEW.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Nácvik dovedností, Laborování
- Příprava na zkoušku
- 12 hodin za semestr
- Kontaktní výuka
- 52 hodin za semestr
- Domácí příprava na výuku
- 32 hodin za semestr
- Semestrální práce
- 30 hodin za semestr
- Příprava na laboratorní měření, zpracování výsledků
- 24 hodin za semestr
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je seznámit studenty laboratorní formou s problematikou průmyslové regulace a možnostmi realizace diskrétních regulátorů pomocí vhodných softwarových prostředků.
Student po absolvování předmětu: - prokazuje praktické znalosti z oblasti průmyslových regulátorů (kompaktních, ale i softwarově realizovaných); - je schopen s využitím podpůrného software simulovat činnost průmyslových regulátorů, naučit se nastavovat jejich optimální parametry a připojovat tyto regulátory k reálným dynamickým systémům v laboratoři.
|
|
Předpoklady
|
Předpokládají se základní znalosti z oblasti teorie automatického řízení, identifikace a modelování dynamických systémů.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Posouzení zadané práce
Vyžadována je aktivní účast na seminářích zahrnující vypracování všech zadaných úkolů a odevzdání semestrální práce. Konkrétní požadavky sdělí studentům vyučující v prvním týdnu semestru.
|
|
Doporučená literatura
|
-
ASTRÖM, Karl J. a HÄGGLUND, Tore. PID controllers: Theory, design and tuning. 2nd ed. Research Triangle Park: Instrument Society of America, 1995. ISBN 1-55617-516-7.
-
DUŠEK, František a HONC, Daniel. Matlab a Simulink: úvod do používání. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2005. ISBN 80-7194-776-8.
-
HLAVA, Jaroslav. Prostředky automatického řízení II: analogové a číslicové regulátory, elektrické pohony, průmyslové komunikační systémy. Praha: ČVUT, 2000. ISBN 80-01-02221-8.
-
KUPKA, Libor a Josef JANEČEK. Matlab & Simulink: řešené příklady. Lanškroun: TG tisk, 2000. ISBN 978-80-239-8871-0.
-
VLACH, Jaroslav, Josef HAVLÍČEK a Martin VLACH. Začínáme s LabVIEW. Praha: BEN - technická literatura, 2008. ISBN 80-7194-776-8.
|