|
Vyučující
|
|
|
|
Obsah předmětu
|
1. Návrh regulátoru umístěním pólů ve spojité oblasti 2. Kvadraticky optimální regulátor ve spojité oblasti - servo problem 3. Kvadraticky optimální regulátor ve spojité oblasti - regulator problem 4. Návrh regulátoru umístěním pólů v diskrétní oblasti 5. Kvadraticky optimální regulátor v diskrétní oblasti - servo problem 6. Kvadraticky optimální regulátor v diskrétní oblasti - regulator problem 7. Kaskádní regulace 8. Vícerozměrný decentralizovaný regulátor 9. Vícerozměrný decentralizovaný regulátor s kompenzací křížových vazeb 10. Vícerozměrný stavový regulátor 11. Adaptivní regulátor - průběžná identifikace MNČ a regulátor navržený pomoci umístění pólů 12. Adaptivní regulátor - průběžná identifikace MNČ a kvadraticky optimální regulátor 13. Prediktivní regulátor
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming), Laborování
- Praktická výuka
- 13 hodin za semestr
- Kontaktní výuka
- 52 hodin za semestr
- Projekt individuální
- 10 hodin za semestr
- Projekt týmový
- 20 hodin za semestr
- Příprava na laboratorní měření, zpracování výsledků
- 20 hodin za semestr
- Domácí příprava na výuku
- 26 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku
- 10 hodin za semestr
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je procvičit znalosti nabyté v předmětech spojité a diskrétní řízení v laboratoři. Studenti postupně ve dvojicích navrhují a aplikují různé typy regulací na laboratorní úlohy - regulace hladiny, otáček, teploty, polohy, tlaku a průtoku, dvourozměrnou hydraulicko-pneumatickou soustavu a vícerozměrnou soustavu TecQuipment s regulací průtoku, hladiny, teploty a tlaku.
Student po absolvování předmětu lépe rozumí pokročilým metodám spojitého a diskrétního řízení, má praktické zkušenosti s aplikací metod v laboratorních podmínkách, umí metody aplikovat v prostředí Simulink, ale také jako skript MATLABu.
|
|
Předpoklady
|
Znalosti z předmětů spojité a diskrétní řízení.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Posouzení zadané práce, Rozhovor
Student musí získat zápočet a vykonat ústní zkoušku.
|
|
Doporučená literatura
|
-
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN, 2004. ISBN 80-7300-148-9.
-
DUŠEK, F., HONC, D. Matlab a Simulink: úvod do používání. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2005. ISBN 80-7194-776-8.
-
HAVLENA, V., ŠTECHA, J. Moderní teorie řízení. Praha: ČVUT, 1999.
-
KWAKERNAAK, H., SIVAN, R. Linear Optimal Control Systems. New York: John Wiley & Sons, 1972. ISBN 0-471-51110-2.
|