|
Vyučující
|
-
Horčic Václav, Ing. Mgr. Ph.D.
-
Kupka Libor, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Témata přednášek po týdnech semestru: 1. Úvod, historie a podstata mechatroniky. 2. Mechatronický systém a jeho struktura. 3. Důležitá hlediska vývoje a konstruování mechatronických systémů. Mechatronický způsob konstruování v kontrastu s tradičními přístupy. 4. Mechanická část mechatronického systému a její identifikace. 5. Senzory I - stručný přehled vybraných moderních senzorů polohy a síly. 6. Senzory II - moderní senzory tlaku, teploty a průtoku. 7. Akční členy I - stručný přehled vybraných moderních akčních členů s elektrostatickým polem, elektrostatické mikroaktuátory a mikromotory. 8. Akční členy II - s elektromagnetickým polem (mikromotory lineární, krokové, synchronní či asynchronní a další speciální typy) a využívající vlastností inteligentních materiálů. 9. Akční členy III - pneumatické a hydraulické mikroátuátory. 10. Postup při návrhu mechatronického systému na základě modelu, využití speciálních softwarových prostředků. 11. Syntéza řídicího podsystému mechatronické soustavy. 12. Příklad návrhu mechatronického systému: návrh a optimalizace robotu. 13. Příklad návrhu mechatronického systému: návrh aktivního vibroizolačního systému. Obsah cvičení odpovídá výše uvedeným tématům přednášek.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Metody práce s textem (učebnicí, knihou), Laborování
- Kontaktní výuka
- 52 hodin za semestr
- Domácí příprava na výuku
- 20 hodin za semestr
- Semestrální práce
- 40 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku
- 19 hodin za semestr
- Příprava na laboratorní měření, zpracování výsledků
- 19 hodin za semestr
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je seznámit studenty se základními východisky a podstatou mechatroniky a vysvětlit principy činnosti základních funkčních bloků mechatronických systémů a možnosti jejich návrhu.
Student po absolvování předmětu: - prokazuje znalosti z oblasti analýzy a syntézy mechatronických systémů; - je schopen se orientovat v problematice mechatronických systémů, zejména z oblasti výrobních strojů, automobilového průmyslu, letectví a robotiky.
|
|
Předpoklady
|
Předpokládají se základní znalosti z oblasti elektrotechniky, měření elektrických a neelektrických veličin, automatického řízení, identifikace a modelování dynamických systémů.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Písemná zkouška, Posouzení zadané práce
Student musí v průběhu semestru i při závěrečné zkoušce prokázat, že porozuměl probírané problematice. Konkrétní požadavky sdělí studentům vyučující v prvním týdnu semestru. Vyžadována je aktivní účast na cvičeních a seminářích zahrnující vypracování všech zadaných úkolů a odevzdání semestrální práce.
|
|
Doporučená literatura
|
-
BISHOP, Robert H. Mechatronic System Control, Logic, and Data Acquisition. 2nd ed. Boca Raton: CRC Press, Taylor & Francis Group, 2008. ISBN 978-0-8493-9260-3.
-
BISHOP, Robert H. Mechatronic Systems, Sensors and Actuators: Fundamentalls and Modeling. 2nd ed. Boca Raton: CRC Press, Taylor & Francis Group, 2007. ISBN 978-0-8493-9258-0.
-
BISHOP, Robert H. Mechatronics: An Introduction. Boca Raton: CRC Press, Taylor & Francis Group, 2008. ISBN 978-0-8493-9258-0.
-
GOUBEJ, Martin, Martin ŠVEJDA a Miloš SCHLEGEL. Úvod do mechatroniky, robotiky a systémů řízení pohybu. Plzeň: ZČU, 2012.
-
MAIXNER, Ladislav a kol. Mechatronika. Brno: Computer Press, 2006. ISBN 80-251-1299-3.
-
SABRI, Cetinkunt. Mechatronics. Hoboken (USA): John Willey & Sons, 2007. ISBN 978-0-471-47987-1.
|