|
Vyučující
|
|
|
|
Obsah předmětu
|
Témata přednášek po týdnech semestru: 1. Úvod. Možnosti návrhu a realizace řídicích systémů s využitím k tomu určených softwarových prostředků. 2. Identifikace a simulace vlastností dynamických systémů. Návrh a tvorba složitějších algoritmů řízení s využitím prostředí Matlab & Simulink. 3. Práce s externími analogovými a digitálními signály získanými prostřednictvím měřicích karet a jejich programová obsluha v prostředí Matlab & Simulink. 4. Návrh regulátoru a jeho následná aplikace na skutečnou soustavu - řízení v reálném čase. Tvorba jednoduch. GUI. 5. Programová realizace optimalizačních algoritmů pro off-line a on-line optimalizaci. 6. Vývojové prostředí LabVIEW, základy programování v grafickém jazyce G. 7. Programové struktury, podprogramy, řetězce, pole a klastry v LabVIEW. Práce s datovými soubory. 8. Tvorba GUI - čelní panel aplikace. Ovládací prvky a grafické zobrazovače. 9. Práce s externími analogovými a digitálními signály získanými prostřednictvím měřicích karet a jejich programová obsluha v LabVIEW. 10. Zpracování naměřených dat. Propojení LabVIEW a Matlabu. 11. Využití LabVIEW pro řízení. Realizace jednoduchých regulátorů s pevnou strukturou (typu PID). 12. Realizace složitějších algoritmů řízení v LabVIEW. Složitější programové konstrukce a využití podprogramů. Vzorová aplikace pro řízení v reálném čase. 13. Využití LabVIEW k simulaci. Simulace statických a dynamických charakteristik lineárních i nelineárních systémů. Realizace a simulace lineárních a nelineárních regulačních obvodů. Obsah cvičení odpovídá výše uvedeným tématům přednášek.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Metody práce s textem (učebnicí, knihou), Nácvik dovedností, Laborování
- Kontaktní výuka
- 52 hodin za semestr
- Domácí příprava na výuku
- 40 hodin za semestr
- Příprava na zápočet
- 14 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku
- 14 hodin za semestr
- Příprava na laboratorní měření, zpracování výsledků
- 30 hodin za semestr
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je prohloubení znalostí o modelování a návrhu regulačních obvodů realizovaných v k tomu určených softwarových prostředcích a možnostech připojení externích zařízení k PC prostřednictvím standardních rozhraní.
Student po absolvování předmětu: - prokazuje znalosti z oblasti modelování a návrhu regulačních obvodů; - je schopen pracovat s externími signály získávanými pomocí měřicích karet, realizovat v prostředích Matlab & Simulink a LabVIEW komplexní aplikace s GUI pro ovládání, měření a řízení dynamických systémů.
|
|
Předpoklady
|
Předpokládají se základní znalosti z oblasti teorie automatického řízení, identifikace a modelování dynamických systémů.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Písemná zkouška, Posouzení zadané práce
Student musí v průběhu semestru i při závěrečné zkoušce prokázat, že porozuměl probírané problematice. Konkrétní požadavky sdělí studentům vyučující v prvním týdnu semestru. Vyžadována je aktivní účast na cvičeních zahrnující vypracování všech zadaných úkolů a odevzdání semestrální práce.
|
|
Doporučená literatura
|
-
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-148-9.
-
DUŠEK, František a HONC Daniel. Matlab a Simulink: úvod do používání. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2005. ISBN 80-7194-776-8.
-
KUPKA, Libor a Josef JANEČEK. Matlab & Simulink: řešené příklady. Lanškroun: TG tisk, 2007. ISBN 978-80-239-8871-0.
-
KUPKA, Libor. Matlab & Simulink: úvod do použití. Lanškroun: TG tisk, 2007. ISBN 978-80-239-8871-0.
-
PECHOUŠEK, Jiří. Základy programování v prostředí LabVIEW. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci, 2004. ISBN 80-244-0800-7.
-
VLACH, Jaroslav, Josef HAVLÍČEK a Martin VLACH. Začínáme s LabVIEW. Praha: BEN - technická literatura, 2008. ISBN 978-80-7300-245-9.
|