|
Vyučující
|
|
|
|
Obsah předmětu
|
1. Úvod do problematiky prediktivní regulace 2. Formulace kritéria, prediktor a způsob řešení minimalizace 3. Jednoduché příklady regulátorů řešitelné analyticky 4. Jednoduché příklady řešené pomocí maticových operací 5. Odvození obecného prediktoru pro vstupně-výstupní popis 6. Odvození obecného prediktoru pro stavový popis 7. Analytické řešení - regulátor bez uvažování omezení 8. Řešení pomocí kvadratického programování - regulátor s uvažováním omezení 9. Simulační aplikace vstupně-výstupní varianty regulátoru 10. Simulační aplikace stavové varianty regulátoru 11. Laboratorní aplikace na proporcionální hydraulické soustavě 12. Laboratorní aplikace na proporcionální mechanické soustavě 13. Laboratorní aplikace na integrační mechanické soustavě
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming), Demonstrace, Laborování
- Kontaktní výuka
- 52 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku
- 20 hodin za semestr
- Projekt individuální
- 10 hodin za semestr
- Domácí příprava na výuku
- 26 hodin za semestr
- Projekt týmový
- 11 hodin za semestr
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je seznámit studenty s problematikou prediktivního řízení - od matematického odvození, návrhu algoritmů, programování až po aplikace prediktivních regulátorů.
Student po absolvování předmětu - prokazuje znalosti z oblasti prediktivní regulace ? umí pracovat s kritériem, prediktorem, analytickým řešením bez existence omezení i s kvadratickým programováním v případě omezení akčních a regulovaných veličin. - umí odvodit, zrealizovat a aplikovat regulátor v prostředí MALTAB/Simulink pro vybrané laboratorní soustavy
|
|
Předpoklady
|
Základní znalosti odborných předmětů.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Posouzení zadané práce, Rozhovor
Studenti jsou pozitivním způsobem motivování k fyzické účasti na přednáškách a cvičeních. Ve výukovém období je od nich vyžadován aktivní přístup a zpětná vazba. Ke konci výukového období je studentům poskytnut aktualizovaný dokument s tématy, která budou u zkoušky. Zkouška probíhá ústní formou. Studenti dostanou několik otázek a úkolů, mají čas na přípravu a poté vyučující individuálně posuzuje jejich odpovědi a zjišťuje na kolik se v dané problematice orientují a standardním způsobem ohodnocuje jejich znalosti známkou A až F. V případě, že u zkoušky student neuspěje, vyučující mu jasně sdělí, proč k tomu došlo a pokud to je možné, tak mu problematiku znovu stručně vysvětlí.
|
|
Doporučená literatura
|
-
CAMACHO, E. F. a C. BORDONS. Model predictive control. New York: Springer, 2004. ISBN 1852336943.
-
DUŠEK, František a Daniel HONC. Matlab a Simulink: úvod do používání. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2005. ISBN 80-7194-776-8.
-
ROSSITER, J. A. Model-based predictive control: a practical approach. Boca Raton: CRC Press, 2003. ISBN 0849312914.
|