|
Vyučující
|
-
Doležel Petr, prof. Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Témata cvičení po týdnech semestru: 1. Seznámení, motivace, pojem robotika. 2. Představení robotické stavebnice, představení jazyka NXT-G a vývojového prostředí. 3. První program, ladění programu, práce s hardware. 4. NXT-G: cykly a větvení programu, tvorba uživatelských bloků. 5. Senzory - základní principy. 6. Pohony - základní principy. 7. Mechatronické systémy - úvod do problematiky. 8. NXC - alternativní programovací jazyk, vývojové prostředí, ladění programu. 9. Řešení typických úloh z oblasti mobilní robotiky - sledování čáry s překážkami. 10. Řešení typických úloh z oblasti mobilní robotiky - řešení bludiště I. 11. Řešení typických úloh z oblasti mobilní robotiky - řešení bludiště II. 12. Řešení typických úloh z oblasti mobilní robotiky - sumo I. 13. Řešení typických úloh z oblasti mobilní robotiky - sumo II.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Demonstrace, Laborování
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je představit studentům základy robotiky, mechatroniky, programování a řízení procesů a motivovat je k dalšímu studiu v těchto oblastech. Studenti v rámci předmětu samostatně navrhnou, postaví a naprogramují jednoduchého robota schopného plnit zadané úlohy, čímž jsou interaktivní formou konfrontováni s podstatou inženýrské práce. Předmět je zakončen soutěží sestavených robotů.
Po absolvování předmětu bude student schopen řešit jednoduché mechatronické úlohy.
|
|
Předpoklady
|
nespecifikováno
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Rozbor produktů pracovní činnosti studenta
Podmínkou pro získání zápočtu je účast na cvičeních a sestavení robota řešícího zadané úlohy. Stupeň získané známky bude závislý na pořadí v závěrečné soutěži.
|
|
Doporučená literatura
|
-
Daniele Benedettelli. Creating Cool MINDSTORMS NXT Robots. Barkeley, CA: Apress, 2008. ISBN 1590599667.
|