Cílem předmětu je seznámení s různými druhy radarových systémů, a to jak z pohledu hardwaru, tak i z pohledu zpracování signálu v celém signálovém řetězci. V předmětu bude dále probírána problematika o přístrojovém zabezpečení letů, metody a prostředky pro přistávání za ztížených meteorologických podmínek a na konkrétní systémy NDB, VOR, ILS, MLS a DME. Dále bude předmět obsahovat principy moderních radarů se syntetickou aperturou využívající sofistikované zpracování radarových dat k vytvoření úzkého efektivního paprsku. Součástí bude experimentální ověřování vlastností radarových signálů, včetně demonstrace jednotlivých kroků signálového zpracování. S využitím moderního přístrojového vybavení v kombinaci se stávajícím infrastrukturním zabezpečením předmětu. Pozornost bude věnována využití radarů v meteorologii včetně experimentální - výzkumné činnosti. Hlavní témata předmětu: *Principy radarových systémů: primární radary, sekundární radary, pasivní radary, bistatické, multistatické+MIMO. *Měření vzdálenosti, polohového úhlu a rychlosti pomocí elektromag. vln: rozlišovací schopnost, jednoznačnost a přesnost. *Radary se syntetickou aperturou (SAR, ISAR) *Rozptyl elektromagnetických vln na objektech: klasifikace objektů, popis rozptylu, statistické vlastnosti rozptylu a důsledky pro detekci objektů. *Vliv šíření elektromag. vln v atmosféře, v ionosféře, v přítomnosti překážek a terénu na vlastnosti radarových systémů. *Radarové rovnice: základní rovnice, rovnice dosahu omezeného šumem, závojem, rovnice krytí a vyhledávání: odvození, důsledky. *Primární radary koherentní a nekoherentní (HPRF, LPRF, LPI): typy modulace (impulzní, LFM, NLFM, FMCW, FMiCW, P1-P4, Frankův kód, šumová) *Primární zpracování u koherentních radarů (komprese impulzu, dopplerovská filtrace, integrace, detekce, extrakce), sekundární zpracování (sledování, Kalmanova filtrace) a terciální zpracování (fúze senzorů, asociace dat). *Zvláštní typy primárních radarů: přehledové, přibližovací a zaměřovací, letecké, meteolokátory, FMCW čidla *Sekundární radary pro ATC: základní módy činnosti, odvozené systémy ADS-B, ACAS. *Bistatické a multistatické radary koherentní a nekoherentní (TOA, TDOA, DOA, Doppler., PCL): výpočet polohy, rychlosti, chyby systému, asociace dat u primárního systému, sledování cílů - částicové filtry, koherentní systémy: adaptivní filtrace clutteru, funkce neurčitosti.
|
-
Barton, David K. Radar Equations for Modern Radar. 2013. ISBN 978-1-60807-521-8.
-
BEZOUŠEK, P., ŠEDIVÝ, P.:. Radarová technika. ČVUT Praha: 2. vyd., 2007. ISBN 978-80-01-03036-3.
-
RICHARDS, M. A., SCHEER, J. A., HOLM, W. A. Principles of Modern Radar- Advanced Techniques. 2013. ISBN 978-1-891121-53-1.
-
RICHARDS, M. A., SCHEER, J. A., HOLM, W. A. Principles of Modern Radar- Basic Principles. 2010. ISBN 978-1-891121-52-4.
-
Willis, Nicholas J. Advances in bistatic radar. Raleigh: SciTech, 2007. ISBN 978-1-891121-48-7.
|