|
Vyučující
|
-
Bezoušek Pavel, prof. Ing. CSc.
|
|
Obsah předmětu
|
Principy radarových systémů: primární radary, sekundární radary, pasivní radary, bistatické, multistatické. Měření vzdálenosti, polohového úhlu a rychlosti pomocí elektromagnetických vln: rozlišovací schopnost, jednoznačnost a přesnost. Rozptyl elektromagnetických vln na objektech: klasifikace objektů, popis rozptylu, statistické vlastnosti rozptylu a důsledky pro detekci objektů. Vliv šíření elektromagnetických vln v atmosféře, v ionosféře, v přítomnosti překážek a terénu na vlastnosti radarových systémů. Radarové rovnice: základní rovnice, rovnice dosahu omezeného šumem, závojem, rovnice krytí a vyhledávání: odvození, důsledky. Radarové systémy: primární radary koherentní a nekoherentní (HPRF, LPRF, LPI), sekundární radary (ATC, SAR), pasivní radary koherentní a nekoherentní (TOA, TDOA, DOA, Doppler., PCL), bistatické, multistatické. Přizpůsobená filtrace a komprese impulzu, funkce neurčitosti radarových signálů. Dopplerovská filtrace, detekce, CFAR. Asociace a sledování cílů a trajektorií, Kalmanova filtrace, problematika mnoha cílů - inicializace, metoda PHD, multičásticový model hledání polohy mnoha cílů.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž)
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je seznámení s teorií a metodami měření zobecněné polohy cizích objektů, systémy aktivních a pasivních radarů a principy statistického zpracování signálů v radarech.
Teorie moderních radarových systémů
|
|
Předpoklady
|
Teorie moderních radarových systémů
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Písemná zkouška
Podmínky zápočtu: Docházka do cvičení Odevzdání protokolů ze cvičení a odsouhlasení vyučujícím Odevzdání výsledků počítačových cvičení a odsouhlasení vyučujícím Podmínky zkoušky Zkouška se skládá z písemné a ústní části.
|
|
Doporučená literatura
|
-
Barton, David K. Radar Equations for Modern Radar. 2013. ISBN 978-1-60807-521-8.
-
BEZOUŠEK, P., ŠEDIVÝ, P.:. Radarová technika. ČVUT Praha, 2. vyd., 2007. ISBN 978-80-01-03036-3.
-
GALATI, G., et al.:. Advanced radar techniques and systems. Peter Peregrinus, Ltd.,, 1993. ISBN 0-86341-172-X.
-
KAY, S. M.:. Fundamentals of Statistical Signal Processing - Detection Theory. Prentice Hall, 1993.
-
KAY, S. M.:. Fundamentals of Statistical Signal Processing - Estimation Theory. Prentice Hall, 1993.
-
NATHANSON, F. E.:, REILLY, J. P., COHEN, M. N.:. Radar design principles, signal processing and the environment. 2nd edition, 1999. ISBN 1-891121-09-X.
-
SHEER, J. A., KURTZ, J. L.:. Coherent radar performance estimation. Artech House, 1993. ISBN 0-89006-628-0.
-
STEVENS, M. C.:. Secondary surveillance radar. Artech House. ISBN 0-89006-292-7.
-
WILLIS, N. J., GRIFFITHS, H. D.:. Advances in Bistatic Radar. Scitech Publishing, Inc., 2007. ISBN 1891121480.
|