|
Vyučující
|
-
Zálabský Tomáš, Ing. Ph.D.
-
Bezoušek Pavel, prof. Ing. CSc.
-
Filip Aleš, doc. Ing. CSc.
-
Závodný Vadim, Ing.
-
Mandlík Michal, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
- Obecná formulace odhadu zobecněné polohy objektu. Principy rádiového určování polohy a charakteristiky jednotlivých metod: časoměrné, směroměrné, fázoměrné, a dopplerovské systémy a jejich kombinací. - Přehled satelitních navigačních systémů a jejich charakteristiky. Popis struktury a rozbor satelitních navigačních systémů NAVSTAR a GALILEO (vysílané signály a data, navigační přijímač, vlastnosti, příčiny chyb určení polohy, dosažitelná přesnost, metody zvýšení přesnosti). Seznámení se základními měřítky výkonnosti a bezpečnosti (přesnost, integrita, kontinuita a pohotovost) určení polohy a odvození základních hodnot těchto měřítek z potřeb letectví. Popis architektury lokálních prvků (referenční přijímače, monitory integrity, pseudolity, apod.) globálního navigačního systému pro aplikace/ služby s garantovanou přesností, spolehlivostí a bezpečností. - Primární, sekundární a pasivní radary. Metody měření vzdálenosti, směru a rychlosti objektů u primárních radarů, jednoznačnost, rozlišovací schopnost a zdroje chyb a dosažitelná přesnost. - Charakteristiky signálu, odraženého od objektů, vliv prostředí, radarové rovnice. Klasifikace primárních radarů. Antény a vf části radarů. Blok přijímač - vysílač. Primární zpracování radarového signálu (přizpůsobená filtrace, dopplerovská filtrace, detekce a extrakce). Sekundární zpracování, sledování cíle. Terciální zpracování. - Sekundární radary a pasivní radary.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming), Metody samostatných akcí, Demonstrace, Laborování
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je vysvětlení principů a metod rádiového určování polohy a rychlosti objektů a seznámení s technologiemi zpracování signálu, používanými zejména v satelitních navigačních systémech a v radarech. Prohloubit pochopení teoretických poznatků, získaných při studiu předmětů Signály a soustavy a Teorie pravděpodobnosti a matematická statistika uplatněním na praktické aplikaci.
Student získá přehled v metodách určování polohya rychlosti rádiovými prostředky, seznámí se s technologiemi zpracování signálu, používanými zejména v satelitních navigačních systémech a v radarech.
|
|
Předpoklady
|
Znalost základů elektronických obvodů a sdělovací techniky.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Písemná zkouška, Posouzení zadané práce
Účast na laboratorních a počítačových cvičeních, odevzdání elaborátů z laboratorních a počítačových cvičení
|
|
Doporučená literatura
|
-
Bezoušek, P., Šedivý, P. Radarová technika. ČVUT Praha, 2004.
-
Hrdina, Z., Pánek, P., Vejražka, F. Rádiové určování polohy. ČVUT Praha, 1995.
|