| Název předmětu | Robotika |
|---|---|
| Kód předmětu | KE/IRBTE |
| Organizační forma výuky | Přednáška + Cvičení |
| Úroveň předmětu | Bakalářský |
| Rok studia | 3 |
| Semestr | Letní |
| Počet ECTS kreditů | 4 |
| Vyučovací jazyk | Čeština |
| Statut předmětu | Povinně-volitelný |
| Způsob výuky | Kontaktní |
| Studijní praxe | Nejedná se o pracovní stáž |
| Doporučené volitelné součásti programu | Není |
| Vyučující |
|---|
|
| Obsah předmětu |
|
1. Robotika, průmyslový robot a oblast jeho použití. 2. Geometrie robotů, terminologie, počet stupňů volnosti (DOF), struktura manipulátorů. 3. Souřadné systémy, transformace souřadnic. 4. Kinematika sériového a paralelního robotu, kloubové a kartézské souřadnice, přímá a inverzní kinematická úloha. 5. Reprezentace rotace a posuvného pohybu v prostoru. 6. Denavitova-Hartenbergova notace. 7. Inverzní kinematická úloha a její řešení pro 6 DOF robot se sférickým kloubem. 8. Diferenciální kinematika, Jakobiho matice manipulátoru. 9. Statika robotu. Singulární stavy robotu. 10. Přesnost a opakovatelnost robotu. 11. Pohony robotů, senzory robotů. 12. Analýza úlohy a výběr nejlepšího řešení pomocí robotu. 13. Popis a kalibrace systému se složitou geometrií.
|
| Studijní aktivity a metody výuky |
| nespecifikováno |
| Výstupy z učení |
|
Robotika je integrující disciplína navrhující a používající stroje s velkou mírou flexibility a autonomie. Předmět je úvodem do disciplíny. Jednak velmi stručně uvede širší kontext robotiky, a potom podrobně naučí studenty kinematice a statice robotů.
Student získá základní přehled o statice a kinematice robotů. |
| Předpoklady |
|
nespecifikováno
|
| Hodnoticí metody a kritéria |
|
nespecifikováno
|
| Doporučená literatura |
|
|
| Studijní plány, ve kterých se předmět nachází |
| Fakulta | Studijní plán (Verze) | Kategorie studijního oboru/specializace | Doporučený semestr | |
|---|---|---|---|---|
| Fakulta: Fakulta elektrotechniky a informatiky | Studijní plán (Verze): Komunikační a mikroprocesorová technika (2014) | Kategorie: Elektrotechnika, telekomunikační a výpočetní technika | 3 | Doporučený ročník:3, Doporučený semestr: Letní |
| Fakulta: Fakulta elektrotechniky a informatiky | Studijní plán (Verze): Komunikační a mikroprocesorová technika (2016) | Kategorie: Elektrotechnika, telekomunikační a výpočetní technika | 3 | Doporučený ročník:3, Doporučený semestr: Letní |
| Fakulta: Fakulta elektrotechniky a informatiky | Studijní plán (Verze): Komunikační a mikroprocesorová technika (2015) | Kategorie: Elektrotechnika, telekomunikační a výpočetní technika | 3 | Doporučený ročník:3, Doporučený semestr: Letní |