|
Vyučující
|
-
Kout Jan, doc. Ing. CSc.
-
Hába Aleš, Ing. Ph.D.
-
Středová Doubravka, Ing. Ph.D.
-
Tomek Petr, doc. Ing. Ph.D.
-
Hojka Přemysl, Ing.
|
|
Obsah předmětu
|
Kinematická geometrie, trajektorie bodů, polodie, pól pohybu, obálka, evolventa a evoluta, středy křivosti trajektorií, věta Bobillierova, věta Euler-Savaryova. Přímočarý pohyb bodu kinematické veličiny, obecný průběh zrychlení. Křivočarý pohyb bodu, kinematické veličiny, kruhový pohyb bodu. Pohyby tělesa v rovině. Analytické vyšetřování pohybu vázaných bodů. Harmonický pohyb, současné harmonické pohyby. Základní rozklad obecného pohybu tělesa v rovině, zvláštní případy obecného pohybu. Pólové zrychlení, střed úhlového zrychlení, střed zrychlení. Úplné kinematické řešení obecného pohybu tělesa v rovině. Čtyřčlenné mechanizmy, trojčlenné mechanizmy, kinematické řešení. Mechanizmy s ozubenými koly, čelní ozubené převody, planetová soukolí. Planetový diferenciál s čelními ozubenými koly. Všeobecný pohyb tělesa v prostoru, sférický pohyb tělesa, Eulerovy úhly, Eulerovy kinematické rovnice, Résalovo zrychlení. Časová rezerva, shrnutí přednášené látky.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming)
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je seznámit posluchače s vyšetřováním pohybu bodů, těles a jejich soustav z pohledu kinematických veličin (rychlost, zrychlení) a se základy kinematické geometrie a naučit studenty aplikovat teoretické poznatky pro řešení úloh technické praxe a úloh z dynamiky bodů, těles a soustav těles.
Po absolvování předmětu student umí vypočítat nebo graficky sestrojit kinematické veličiny pohybujícího se bodu, tělesa a základních mechanizmů, umí řešit planetová soukolí a diferenciály, je seznámen se základy řešení všeobecného pohybu tělesa v prostoru.
|
|
Předpoklady
|
Bezpodmínečným předpokladem úspěšného studia předmětu je znalost látky z předmětů Matematika I, Matematika II, Fyzika I a Geometrie.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Písemná zkouška
Zápočet bude udělen za docházku na cvičení a za aktivní účast studenta při procvičování látky. Platnost zápočtu se nepřevádí do následujícího Akademického roku. Uznání zápočtu může ve zcela výjimečných případech povolit přednášející. Zkouška z předmětu je stanovena v souladu se Studijním a zkušebním řádem.
|
|
Doporučená literatura
|
-
Brát, V. Příručka kinematiky s příklady. SNTL/ALFA Praha, 1973.
-
Juliš,K., Brepta,R. Mechanika I.díl., Statika a Kinematika;Tech.prův.č.65. SNTL Praha, 1986.
-
Kaloč, R. Mechanika II., Kinematika. ALFA Bratislava, 1971.
-
Šrejtr, J. Technická mechanika II, Kinematika I.část. SNTL Praha, 1954.
-
Šrejtr, J. Technická mechanika II, Kinematika II.část. SNTL Praha, 1955.
|