Předmět: Vybrané statě z dynamiky

« Zpět
Název předmětu Vybrané statě z dynamiky
Kód předmětu KMMCS/STIDD
Organizační forma výuky Přednáška + Cvičení
Úroveň předmětu Doktorský
Rok studia nespecifikován
Semestr Zimní
Počet ECTS kreditů 0
Vyučovací jazyk Angličtina
Statut předmětu Povinný
Způsob výuky Kontaktní
Studijní praxe Nejedná se o pracovní stáž
Doporučené volitelné součásti programu Není
Vyučující
  • Hába Aleš, Ing. Ph.D.
  • Kout Jan, doc. Ing. CSc.
  • Středová Doubravka, Ing. Ph.D.
Obsah předmětu
Virtuální práce v dynamice, generalizované souřadnice, vazby holonomní a reonomní. Lagrangeovy rovnice II. druhu, jako metoda sestavování pohybových rovnic. Volné kmitání soustavy o 1°volnosti tlumené viskozní silou a silou Coulombova tření. Vynucené kmitání soustavy o 1°volnosti, ustálený stav, buzení harmonické. Vynucené kmitání soustavy o 1°volnosti, kinematické buzení, polyharmonické buzení. Vynucené kmitání soustavy o 1°volnosti, přechodový stav, Duhamelův integrál. Vlastní netlumené kmitání soustav o 2° volnosti, frekvenční rovnice, módy kmitů. Vynucené tlumené kmitání soustavy o 2° volnosti, teorie dynamického tlumiče. Úvod do kmitání nelineárních soustav o 1° volnosti. Kmitání a vlnění strun a lan, postupné vlnění. Podélné vlnění tenkých tyčí, torzní kmitání tyčí kruhového průřezu. Ohybové kmitání tenkých přímých nosníků, Rayleighova metoda pro určení vlastních frek-vencí. Kmitání vozidel. Časová rezerva a shrnutí látky.

Studijní aktivity a metody výuky
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming)
Výstupy z učení
Cílem předmětu je seznámit studenty se širším pohledem na kmitání soustav se soustředěnými i spojitě rozloženými parametry, vysvětlit rozdíly mezi lineárními a nelineárními soustavami, na příkladech vysvětlit použití přibližných metod pro určení vlastních frekvencí kontinuí, zdůraznit nezbytnost znalostí teorie kmitání pro řešení technických problémů kmitajících soustav a vysvětlit princip řešení kmitání vozidel.
Po absolvování předmětu získá student komplexnější a fundovanější pohled na problematiku kmitání v technické praxi, umí vypočítat vlastní frekvence soustav a aplikovat poznatky teorie kmitání na analýzu kmitavých dějů v reálných soustavách.
Předpoklady
Předpokladem úspěšnosti studia předmětu je velmi dobrá znalost látky z předmětů Mechanika I,Kinematika a Mechanika II bakalářského studia.

Hodnoticí metody a kritéria
Ústní zkouška

Zápočet bude udělen za docházku na cvičení a vypracování studie dle pokynů vyučujícího. Okruhy studií: "Přechodový stav soustavy o 1° volnosti" "Laděný dynamický tlumič" "Přesné analytické řešení nelineární soustavy o 1° volnosti" "Určování vlastních frekvencí pomocí Rayleighovy metody" "Hamiltonův princip" "Praktické použití metody virtuální práce pro řešení dynamických problémů" Zkouška z předmětu je stanovena v souladu se Studijním a zkušebním řádem.
Doporučená literatura
  • Brepta, Rudolf. Mechanické kmitání. Praha: Sobotáles, 1994. ISBN 80-901684-8-5.
  • Gonda, J. Základy dynamiky strojov.. ALFA Bratislava, 1969.
  • Juliš, K., Brepta, R. a kol. Mechanika II. Díl., Dynamika; Technický průvodce sv.66. SNTL Praha, 1987.
  • Timošenko, Š. Kmitání ve strojnictví. SNTL Praha, 1960.


Studijní plány, ve kterých se předmět nachází
Fakulta Studijní plán (Verze) Kategorie studijního oboru/specializace Doporučený ročník Doporučený semestr
Fakulta: Dopravní fakulta Jana Pernera Studijní plán (Verze): Transport Means and Infrastructure (2013) Kategorie: Doprava a spoje - Doporučený ročník:-, Doporučený semestr: Zimní