| Vyučující | 
    | 
            
                
                    Kout Jan, doc. Ing. CSc.
                
                    Paščenko Petr, prof. Ing. Ph.D.
                
                    Tomek Petr, doc. Ing. Ph.D.
                 | 
    | Obsah předmětu | 
    | Základní úvahy, typy nelinearit, matematické modely nelineárních mechanických soustav.  Metody řešení pohybových rovnic. Volné kmitání soustavy o jednom stupni volnosti.  Vynucené kmitání systému s jedním stupněm volnosti.  Amplitudové rezonanční křivky, amplitudo-fázové křivky, typy rezonancí.  Stabilita (stabilita podle Ljapunova), typy singulárních bodů, metody linearizace.  Nelineárně pružný a pružně-plastický materiál, fyzikální rovnice nelineární teorie pružnosti a teorie plasticity.  Podmínky plasticity (stálost intenzity napětí, stálost maximálního tangenciálního napětí). Základní systém rovnic teorie plasticity, řešení úloh teorie plasticity, minimální principy v teorii pružně plastických deformací. Jednoduché úlohy pružně plastické rovnováhy. 
 
 | 
    | Studijní aktivity a metody výuky | 
    | Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Metody samostatných akcí | 
    
    
        
        
            | Výstupy z učení | 
        
            | Cílem předmětu je seznámit  posluchače se základy volného a vynuceného  kmitání nelineárních diskrétních mechanických soustav, s metodami řešení nelineárních pohybových rovnic, s metodami linearizace pohybových rovnic, se základy teorie plasticity, s podmínkami plasticity a se základním systémem rovnic teorie plasticity a s řešením úloh teorie plasticity. Po absolvování předmětu získá  student podklady pro řešení nelineárních úloh mechaniky a problémů plasticity.
 
 | 
        
            | Předpoklady | 
        
            | Předpokládá se znalost matematiky (lineární algebra, maticový počet, teorie vlastních čísel, nelineární diferenciální rovnice) a mechaniky (dynamika, pružnost a pevnost). 
 
 | 
        
            | Hodnoticí metody a kritéria | 
        
            | Rozhovor 
 Konkrétní požadavky sdělí studentům vyučující na první konzultaci.
 
 | 
    
    | Doporučená literatura | 
    | 
            
                
                
                    Brepta, Rudolf. Mechanické kmitání. Praha: Sobotáles, 1994. ISBN 80-901684-8-5.
                
                    Koloušek, V. a kol. Stavebné konštrukcie namáhané dynamickými účinkami. SVTL Bratislava, 1967. 
                
                    Němec, J., Dvořák, J., Höschl, C. Pružnost a pevnost ve strojírenství. SNTL Praha, 1989. 
                
                    Servít, L. a kol. Pružnost a pevnost ve stavitelství II. SNTL Praha, 1966. 
                 
 
 |