|
Vyučující
|
-
Dušek František, doc. Ing. CSc.
|
|
Obsah předmětu
|
Adaptivní řízení jednorozměrných systémů. Model Reference Control, Gain Scheduling, suboptimální řízení s průběžnou identifikací, kvadraticky optimální řízení a estimace stavu. Řízení vícerozměrových lineárních systémů. Prediktivní řízení vycházející ze stavového popisu.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Metody práce s textem (učebnicí, knihou), Metody samostatných akcí
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je seznámit studenty s některými pokročilými metodami návrhu řízení lineárních dynamických systémů v diskrétní oblasti. Pozornost je zaměřena na následující okruhy: adaptivní řízení jednorozměrných systémů (Model Reference Control, suboptimální řízení s průběžnou identifikací), stochastické systémy, kvadraticky optimální řízení a estimace stavu, prediktivní řízení vícerozměrových lineárních systémů.
Získání dalších znalostí v oblasti návrhu adaprivního řízení a řízení vícerozměrových lineárních systémů.
|
|
Předpoklady
|
Znalost diferenciálního počtu, lineární algebry a základů teorie řízení. Znalost používání software MATLAB/SIMULINK
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Posouzení zadané práce
Vypracování zadané práce Zkouška
|
|
Doporučená literatura
|
-
ASTRÖM, K. J.; WITTENMARK, B. Adaptive Control. Addison-Wesley Publishing, 1995.
-
CAMACHO, E. F., BORDONS, C. Model Predictive Control. Springer Verlag, 1999..
-
HAVLENA, V.; ŠTECHA, J. Moderní teorie řízení. Vydavatelství ČVUT, Praha, 2000.
-
Maciejowski, J. M. Predictive Control with Constrains. 2002, Pearson Education Ltd., Essex.
-
OGATA, K. Discrete-Time Control Systems. Prentice Hall, 1995..
-
OGATA, K. Modern Control Engineering. Prentice Hall, 1990..
|