| Název předmětu | Nelineární řídicí systémy |
|---|---|
| Kód předmětu | KRP/IDSNR |
| Organizační forma výuky | bez kontaktní výuky |
| Úroveň předmětu | Doktorský |
| Rok studia | nespecifikován |
| Semestr | Zimní a letní |
| Počet ECTS kreditů | 0 |
| Vyučovací jazyk | Čeština, Angličtina |
| Statut předmětu | Volitelný |
| Způsob výuky | Kontaktní |
| Studijní praxe | Nejedná se o pracovní stáž |
| Doporučené volitelné součásti programu | Není |
| Vyučující |
|---|
|
| Obsah předmětu |
|
Ljapunovova teorie stability pro autonomní i neautonomní systémy. Vstupně-výstupní teorie stability. Pasivní systémy. Zpětnovazební linearizace. Dynamický model manipulačního robota a jeho vlastnosti. Algoritmy řízení robotů založené na Ljapunovově teorii stability a na inverzi dynamiky, resp. exaktní linearizaci. Adaptivní a robustní řízení robotů.
|
| Studijní aktivity a metody výuky |
| Metody práce s textem (učebnicí, knihou) |
| Výstupy z učení |
|
Cílem předmětu je seznámit s metodami analýzy a syntézy řízení nelineárních systémů, zejm. se zaměřením na algoritmy řízení robotů.
Získání znalostí v oblasti metod řízení nelineárních dynamických systémů, zejm. robotů. |
| Předpoklady |
|
Znalost diferenciálního a integrálního počtu, lineární algebry a základů teorie řízení.
|
| Hodnoticí metody a kritéria |
|
Ústní zkouška
Zkouška |
| Doporučená literatura |
|
| Studijní plány, ve kterých se předmět nachází |
| Fakulta | Studijní plán (Verze) | Kategorie studijního oboru/specializace | Doporučený semestr | |
|---|---|---|---|---|
| Fakulta: Fakulta elektrotechniky a informatiky | Studijní plán (Verze): Informační, komunikační a řídicí technologie (2013) | Kategorie: Elektrotechnika, telekomunikační a výpočetní technika | - | Doporučený ročník:-, Doporučený semestr: - |
| Fakulta: Fakulta elektrotechniky a informatiky | Studijní plán (Verze): Information, Communication and Control Technologies (2013) | Kategorie: Elektrotechnika, telekomunikační a výpočetní technika | - | Doporučený ročník:-, Doporučený semestr: - |
| Fakulta: Fakulta elektrotechniky a informatiky | Studijní plán (Verze): Information, Communication and Control Technologies (2013) | Kategorie: Elektrotechnika, telekomunikační a výpočetní technika | - | Doporučený ročník:-, Doporučený semestr: - |
| Fakulta: Fakulta elektrotechniky a informatiky | Studijní plán (Verze): Informační, komunikační a řídicí technologie (2013) | Kategorie: Elektrotechnika, telekomunikační a výpočetní technika | - | Doporučený ročník:-, Doporučený semestr: - |