|
Vyučující
|
-
Dušek František, doc. Ing. CSc.
-
Honc Daniel, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Úvod do problematiky adaptivního řízení - principy, návaznosti, metody 2. Řízení s vysokým zesílením (Robust High Gain Control) a řízená změna parametrů regulátoru (Gain Scheduling) 3. Řízení s referenčním modelem (Model Reference Control) 4. Samočinně se nastavující regulátory (Self-tunning regulators) (rekurentní metoda nejmenších čtverců + metoda přiřazení pólů - Pole Assignment) 5. Úvod do problematiky prediktivního řízení - Model Predictive Control - strategie, historie, průmyslové řešení 6. Predikční modely, kriteriální funkce, získání regulačního zákona 7. Dynamic Matrix Control, Predictive Functional Control 8. Generalized Predictive control - s bílým šumem, s barevným šumem, s uvažování měřitelných poruch 9. Vícerozměrové prediktivní řízení - vstupně-výstupní formulace 10. Stavová formulace 11. Prediktivní řízení s omezeními - kvadratické programování 12. Robustní prediktivní řízení, nelineární prediktivní řízení 13. Kontrola semestrální práce.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Metody samostatných akcí, Nácvik dovedností
|
|
Výstupy z učení
|
Seznámit studenty s problematikou adaptivního a prediktivního řízení, s výběrem metody, návrhem a aplikací regulátoru.
Student si osvojí problematiku adaptivního a prediktivního řízení.
|
|
Předpoklady
|
Předpokládají se znalosti z předmětů Teorie automatického řízení I a II.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Posouzení zadané práce
Student musí získat zápočet a vykonat ústní zkoušku.
|
|
Doporučená literatura
|
-
Aström, Karl J. Adaptive control. Reading: Addison-Wesley, 1995. ISBN 0-201-55866-1.
-
CAMACHO, F.; BORDONS, C. Model Predictive Control. London: Springer-Verlag London Limited, 2007.
-
DRÁBEK, O.; MACHÁČEK, J. Adaptivní řízení (skripta). VŠCHT Pardubice, 1992.
-
DRÁBEK, O.; MACHÁČEK, J. Experimentální identifikace (skripta). VŠCHT Pardubice, 1987.
-
Dušek, František. Matlab a Simulink : úvod do používání. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2005. ISBN 80-7194-776-8.
-
ROSSITER, J.A. Model-based Predictive Control - A Practical Approach. CRC Press, 2003.
-
WELLSTEAD, P.E.; ZARROP, M.B. Self-tuning Systems. John Wiley&Sons, 1991. ISBN 0-471-92883-6.
|