|
Vyučující
|
|
|
|
Obsah předmětu
|
1. Úvod, zásady práce v laboratoři a organizování experimentu; zadání semestrální práce. 2. Seznámení s průmyslovými regulátory; ukázky jejich činnosti, možnosti nastavení. 3. Práce s průmyslovými regulátory - využití software pro simulaci jejich činnosti a nastavování optimálních parametrů. 4. Práce s průmyslovými regulátory - využití software pro simulaci jejich činnosti a nastavování optimálních parametrů. 5. Práce s průmyslovými regulátory připojenými k vybranému laboratornímu modelu. 6. Práce s průmyslovými regulátory připojenými k vybranému laboratornímu modelu. 7. Seznámení s virtuální měřicími přístroji realizovanými v prostředí LabVIEW; měření na vybraném dynamickém systému. 8. Měření na vybraném dynamickém systému v prostředí LabVIEW; praktická ukázka realizace a činnosti diskrétních regulátorů různého typu. 9. Připojení vybrané laboratorní úlohy k PC prostřednictvím měřicí karty a Real-time Toolboxu prostředí Matlab - Simulink; měření na konkrétním dynamickém systému. 10. Měření na vybraném dynamickém systému s využitím prostředí Matlab - Simulink. 11. Návrh a simulace diskrétních PID regulátorů v prostředí Matlab - Simulink s následnou aplikací na vybranou laboratorní úlohu. 12. Návrh a simulace diskrétních regulátorů s optimalizovanou strukturou v prostředí Matlab - Simulink s následnou aplikací na vybranou laboratorní úlohu. 13. Obhajoba semestrální práce.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Metody samostatných akcí, Demonstrace, Laborování
|
|
Výstupy z učení
|
Naučit studenty řídit různé dynamické systémy, pracovat s průmyslovými regulátory, diskrétními regulátory s pevnou a optimalizovanou strukturou.
Studenti získají základní přehled o problematice diskrétních regulátorů používaných v praxi, a to nejen kompaktních průmyslových regulátorů, ale také složitějších regulátorů realizovaných pomocí vhodných softwarových prostředků.
|
|
Předpoklady
|
Předpokládají se základní znalosti z oblasti teorie automatického řízení, identifikace a modelování dynamických systémů.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Posouzení zadané práce, Obhajoba vlastního projektu
Mimo účasti na seminářích musí student vypracovat řešení individuálně zadaných úloh a semestrální práce.
|
|
Doporučená literatura
|
-
Aström, Karl J. PID controllers : Theory,design and tuning. Research Triangle Park: Instrument Society of America, 1995. ISBN 1-55617-516-7.
-
Balátě, Jaroslav. Automatické řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-148-9.
-
Dušek, František. Matlab a Simulink : úvod do používání. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2005. ISBN 80-7194-776-8.
-
HANUŠ, B., OLEHLA, M., MODRLÁK, O. Číslicová regulace technologických procesů: algoritny, matematicko-fyzikální analýza, identifikace, adaptace. Brno: VUT, 2000. ISBN 80-214-1460-X.
-
HLAVA, J. Prostředky automatického řízení II: analogové a číslicové regulátory, elektrické pohony, průmyslové komunikační systémy. Praha: ČVUT, 2000. ISBN 80-01-02221-8.
-
KUPKA, L., JANEČEK, J. Matlab & Simulink: řešené příklady. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU, 2007. ISBN 978-80-239-8871-0.
-
Vlach, Jaroslav. Začínáme s LabVIEW. Praha: BEN - technická literatura, 2008. ISBN 978-80-7300-245-9.
|