|
Vyučující
|
-
Dušek František, doc. Ing. CSc.
|
|
Obsah předmětu
|
Moderní řídicí systémy využívající pro popis své funkce stavový prostor, umístění nulových bodů a pólů, principy robustního, adaptivního a nelineárního řízení, teorie odhadů. Analýza signálů v řídicích systémech, kovarianční funkce, spektrální vlastnosti. Filtrace signálů. Adaptivní řízení s průběžnou identifikací. Řízení stochastických systémů - řízení na minimální rozptyl regulované veličiny, kvadraticky optimální řízení, řízení s využitím Kalmanovy filtrace. Řízení nelineárních soustav - typické nelinearity v regulačních obvodech, metoda ekvivalentních přenosů. Řízení vícerozměrných systémů - vícerozměrové regulátory, decentralizované řízení, autonomnost, invariantnost. Principy robustního řízení, principy prediktivního řízení. Logické řízení, fuzzy řízení.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming), Metody samostatných akcí, Demonstrace
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je seznámit studenty s moderními řídicími systémy využívajícími jak nejnovější technické prostředky pro jejich realizaci (počítače, procesorové obvody, obvody pro číslicové zpracování signálu), tak nové algoritmy zpracování signálu, jejichž použití nové technické prostředky umožňují. Smyslem je vybavit studenty nejnovějšími poznatky z této oblasti, na něž budou moci snadno navázat po svém vstupu do praxe.
Rozšíření znalostí z teorie řízení o pokročilé metody.
|
|
Předpoklady
|
Znalost programového prostředí MATLAB/SIMULINK. Znalosti z teorie řízení v rozsahu předmětu Teorie řídicích systémů.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Písemná zkouška
40% písemná část zkoušky 60% ústní část zkoušky
|
|
Doporučená literatura
|
-
HAVLENA, V., ŠTĚCHA, J. Moderní teorie řízení. Praha: ČVUT, 2000. ISBN 80-01-02095-9.
-
Shinners, S. M. Advanced Modern Control System Theory and Design, John Wiley and Sons, Inc., NY, 1998. Wiley, 1998. ISBN 0471-31857-4.
|