|
Vyučující
|
-
Dušek František, doc. Ing. CSc.
|
|
Obsah předmětu
|
Základní pojmy z teorie řízení - systém, model, veličiny, řízení, zpětná a dopředná vazba. Tvorba modelu matematicko-fyzikální analýzou. Vstupně výstupní a stavový model (řiditelnost, pozorovatelnost). Integrální Laplaceova transformace - přenos, vlastnosti přenosových funkcí. Vzorkování, diskrétní modely a z-transformace. Experimentální identifikace, odhad parametrů modelu z experimentálních dat. Of line identifikace MNČ, rekurentní MNČ. Uzavřený regulační obvod, spojitý PID regulátor. Stabilita URO a kvalita řízení. Realizace spojitého PID s operačními zesilovači. Nastavování parametrů PID. PSD diskrétní PID regulátor. Návrh regulátoru metodou přiřazení pólů.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming), Metody samostatných akcí, Demonstrace
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je poskytnout studentům teoretický základ, který bude využíván při hlubším studiu teorie řízení v předmětech věnovaných řízení systémů. Navazuje na předmět Regulace a automatizace a je předpokladem pro předměty Pokročilé řídicí systémy a Metody optimalizace a optimální řízení.
Základy teori řízení - základní pojmy a metody.
|
|
Předpoklady
|
Znalosti získané z předmětu Regulace a Automatizace. Znalost používání výpočetního prostředí MATLAB SIMULINK.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Písemná zkouška
Písemná část zkoušky 40% Ústní část zkoušky 60%
|
|
Doporučená literatura
|
-
Dušek, František. Matlab a Simulink : úvod do používání. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2005. ISBN 80-7194-776-8.
-
Kolektiv. Automatizace a automatizační technika I až IV. (4 díly). Computer Press, 2000.
-
Kubík, S., Kotek, Z., Razím, M., Hrušík, J., Branžovský, J. Teorie automatického řízení II. Praha: SNTL, 1982..
-
Mikeš, J., Hutla, V. Teória automatického riadenia. Bratislava: ALFA/SNTL, 1986..
-
Štecha, J. Optimální rozhodování a řízení.Praha, ČVUT, 2000. Praha: ČVUT, 2004. ISBN 80-01-03010-5.
|