|
Vyučující
|
|
|
|
Obsah předmětu
|
1. Úvod. Možnosti návrhu a realizace řídicích systémů s využitím k tomu určených softwarových prostředků. 2. Identifikace a simulace vlastností dynamických systémů. Návrh a tvorba složitějších algoritmů řízení s využitím prostředí Matlab - Simulink. 3. Práce s externími analogovými a digitálními signály získanými prostřednictvím měřicích karet a jejich programová obsluha pomocí Real-time Toolboxu prostředí Matlab - Simulink. 4. Návrh regulátoru a jeho následná aplikace na skutečnou soustavu - řízení v reálném čase. Tvorba jednoduchého GUI. 5. Programová realizace optimalizačních algoritmů pro off-line resp. on-line optimalizaci v Matlabu. 6. Vývojové prostředí LabVIEW, základy programování v grafickém jazyce G. 7. Programové struktury, podprogramy, řetězce, pole a klastry v LabVIEW. Práce s datovými soubory. 8. Tvorba GUI - čelní panel aplikace. Ovládací prvky a grafické zobrazovače. 9. Práce s externími analogovými a digitálními signály získanými prostřednictvím měřicích karet a jejich programová obsluha v LabVIEW. 10. Zpracování naměřených dat. Propojení LabVIEW a Matlabu. 11. Využití LabVIEW pro řízení. Realizace jednoduchých regulátorů s pevnou strukturou (typu PID). 12. Realizace složitějších algoritmů řízení v LabVIEW. Složitější programové konstrukce, aplikace pro řízení v reálném čase. 13. Příklady dalších aplikací v LabVIEW. Vzorová aplikace pro ovládání, měření a řízení vybraného systému (zvolené laboratorní úlohy).
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Přednášení, Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Metody práce s textem (učebnicí, knihou), Metody samostatných akcí, Laborování
|
|
Výstupy z učení
|
Seznámit studenty s možnostmi připojení externích zařízení k PC prostřednictvím standardních rozhraní a jejich programovou obsluhou.
V rámci předmětu si studenti prohloubí znalosti o modelování a návrhu regulačních obvodů v prostředí Matlab - Simulink. Naučí se zejména pracovat s externími signály získávanými pomocí měřicích karet, realizovat v prostředí LabVIEW komplexní aplikace s GUI pro ovládání, měření a řízení dynamických systémů.
|
|
Předpoklady
|
Předpokládají se základní znalosti z oblasti teorie automatického řízení, identifikace a modelování dynamických systémů.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Písemná zkouška, Posouzení zadané práce
Pro úspěšné absolvování předmětu musí student, mimo účasti na přednáškách a cvičeních, vypracovat řešení individuálně zadaných úloh.
|
|
Doporučená literatura
|
-
National Instruments: Uživatelský manuál prostředí LabVIEW a PID Control Toolsetu.
-
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN, nakladatelství technické literatury, 2003. BEN, 2004.
-
Dušek, František. Matlab a Simulink : úvod do používání. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2005. ISBN 80-7194-776-8.
-
KUPKA, L., JANEČEK, J. Matlab & Simulink: řešené příklady. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU, 2007. ISBN 978-80-239-8871-0.
-
KUPKA, L. Matlab & Simuink: úvod do použití. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU, 2007. ISBN 978-80-239-8871-0.
-
PECHOUŠEK, j. Základy programování v prostředí LabView. Olomouc: Univerzita Palackého, 2004. ISBN 80-244-0800-7.
-
Vlach, Jaroslav. Začínáme s LabVIEW. Praha: BEN - technická literatura, 2008. ISBN 978-80-7300-245-9.
|