|
Vyučující
|
|
|
|
Obsah předmětu
|
1. Úvod, historie a podstata mechatroniky. 2. Mechatronické systémy a jejich struktura. 3. Důležitá hlediska vývoje a konstruování mechatronických systémů. Mechatronický způsob konstruování v kontrastu s tradičními přístupy. 4. Mechanická část mechatronického systému a její identifikace. 5. Senzory v mechatronických systémech. Stručný přehled vybraných senzorů polohy, zrychlení, síly, tlaku, teploty a průtoku. 6. Elektromechanické akční členy. 7. Pneumatické a hydraulické akční členy. 8. Postup při návrhu mechatronického systému. Návrh na základě modelu. 9. Syntéza řídicího podsystému mechatronické soustavy. 10. Softwarové prostředky pro řízení mechatronických soustav. 11. Moderní technologie a inteligentní materiály (smart materiály a struktury) užívané v mechatronice. 12. Příklad: návrh robotu. 13. Příklad: návrh aktivního vibroizolačního systému.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Metody práce s textem (učebnicí, knihou), Metody samostatných akcí, Laborování
|
|
Výstupy z učení
|
Seznámit studenty se základními východisky a podstatou mechatroniky, vysvětlit principy činnosti základních funkčních bloků mechatronických systémů a možnosti jejich návrhu.
Studenti získají základní přehled o problematice vývoje a konstrukce mechatronických systémů. Naučí se identifikovat jednotlivé části takových systémů a měřit jejich základní charakteristiky. Studenti si též osvojí důležité aspekty návrhu mechatronických systémů včetně návrhu jejich řídicího podsystému a to jak po hardwarové, tak i softwarové stránce.
|
|
Předpoklady
|
Předpokládají se základní znalosti z oblasti elektrotechniky, měření elektrických a neelektrických veličin, automatického řízení, identifikace a modelování dynamických systémů.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Ústní zkouška, Písemná zkouška, Posouzení zadané práce, Obhajoba vlastního projektu
Pro úspěšné absolvování předmětu musí student, mimo účasti na přednáškách, cvičeních a laboratorních praktikách, vypracovat řešení individuálně zadaných úloh a semestrální práce.
|
|
Doporučená literatura
|
-
The mechatronics handbook: fundamentals and modeling.. Boca Raton (USA), CRC Press, 2008.
-
BEZDÍČEK, M. a kol. Mechatronika: vybrané problémy. (Editor Grepl, R.). Brno, VUT, 2008. ISBN 978-80-214-3804-0.
-
BISHOP, R.H. Mechatronic System Control, Logic and Data Acquisition. Boca Raton (USA): CRC Press, 2008. ISBN 978-0-8493-9260-3.
-
BISHOP, R.H. Mechatronics: An Introduction. 1. vydání. Boca Raton (USA): CRC Press, 2006. ISBN 978-0-8493-6358-0.
-
BISHOP, R.H. The Mechatronics Handbook, 2. vydání. Boca Raton (USA), CRC Press, 2007. ISBN 978-0-8493-9257-3.
-
MAIXNER, L. a kol. Mechatronika. Brno: Computer Press, 2006. ISBN 80-251-1299-3.
-
SABRI, C. Mechatronics, 1. vydání. Hoboken (USA), John Willey &Sons, 2007. ISBN 978-0-471-47987-1.
-
VALÁŠEK, M. a kol. Mechatronika. Praha: Vydavatelství ČVUT, 1995. ISBN 80-01-01276-X.
|