|
Vyučující
|
-
Křupka Jiří, doc. Ing. PhD.
-
Jirava Pavel, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Úvod do obecné teorie systémů a obecné vlastnosti systémů. Popis statického a dynamického systému. Příklady kybernetických systémů. Definice, rozdělení a úvodní matematický popis řídících systémů. Prvky, vlastnosti a charakteristiky lineárních řídících systémů. Modelování a tvorba simulačních modelů řídících systémů. Nástroje pro modelování a simulaci systémů v prostředí MATLAB\Simulink\Continuous.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming), Laborování
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je, aby studenti získali teoretické poznatky z oblasti teorie systémů a řízení i zručnosti při tvorbě simulačních kybernetických ekonomických modelů v MATLAB-u.
Po absolvování předmětu je student schopen využívat matematické nástroje pro analýzu logických, spojitých lineárních a fuzzy systémů řízení, na jejich základě vytvořit matematický model a ten následně v MATLAB/Simulinku realizovat a analyzovat.
|
|
Předpoklady
|
nespecifikováno
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Písemná zkouška, Posouzení zadané práce, Rozbor produktů pracovní činnosti studenta
Podmínky udělení zápočtu: - minimální účast na cvičeních a splnění průběžných úkolů na cvičeních; - absolvovat zápočtový test na závěrečném cvičení. Zkouška: - písemná forma zkoušky.
|
|
Doporučená literatura
|
-
DORF, R. C. Modern Control Systems, 5th ed., Addison-Wesley : NY, 1990. ISBN 0-201-14278-3.
-
Shinners, S. M. Advanced Modern Control System Theory and Design, John Wiley and Sons, Inc., NY, 1998. Wiley, 1998. ISBN 0471-31857-4.
-
SKOGESTAD, S. - POSTLETHWAITE, I. Multivariable feedback control : analysis and design. Chichester : John Wiley & Sons, 1996.
|