|
Vyučující
|
-
Jirava Pavel, Ing. Ph.D.
-
Komárková Jitka, prof. Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Úvod do obecné teorie systémů a obecné vlastnosti systémů. Příklady kybernetických systémů. Logické a fuzzy systémy. Popis statického a dynamického systému. Definice, rozdělení a úvodní matematický popis řídicích systémů. Prvky, vlastnosti a charakteristiky lineárních řídicích systémů. Vybrané charakteristiky lineárních řídicích systémů v časové a frekvenční oblasti. Nástroje pro modelování a simulaci systémů v prostředí MATLAB\Simulink. Modelování a tvorba simulačních modelů řídicích systémů.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming), Laborování, Aktivizující (simulace, hry, dramatizace)
- Kontaktní výuka
- 52 hodin za semestr
- Domácí příprava na výuku
- 48 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku
- 50 hodin za semestr
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem předmětu je, aby studenti získali teoretické poznatky z oblasti teorie systémů a řízení i zručnosti při tvorbě simulačních kybernetických ekonomických modelů v MATLAB-u.
Student, který úspěšně absolvoval předmět, umí: charakterizovat systém z obecného pohledu i systém kybernetický, definovat základní modely systémů, popsat základní charakteristiky statického a dynamického systému, definovat matematické modely logických, fuzzy a spojitých-lineárních systémů řízení, rozlišit a vysvětlit charakteristiky lineárních řídicích systémů v časové a frekvenční oblasti, vysvětlit skladbu modelu v MATLAB\Simulink-u. Student, který úspěšně absolvoval předmět, dovede: řešit jednoduché úlohy v oblasti řízení, rozpoznat správný matematický model pro danou oblast řízení, využívat matematické nástroje pro analýzu logických, spojitých lineárních a fuzzy systémů řízení, vytvořit matematický model a ten následně v MATLAB\Simulink-u realizovat a analyzovat, vytvořit návrh různých tříd modelů řízení, ovládat základní prostředí MATLAB\Simulink-u. Student, který úspěšně absolvoval předmět, je schopen: srozumitelně sdělovat odborníkům i laikům informace o povaze a zákonitostech kybernetických principů, shrnout a srozumitelně prezentovat dosažené výsledky realizované v rámci návrhu modelu systému řízení v simulačním nástroji, samostatně získávat další odborné znalosti, dovednosti a způsobilosti v dané oblasti.
|
|
Předpoklady
|
nespecifikováno
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Písemná zkouška, Posouzení zadané práce, Rozbor produktů pracovní činnosti studenta
Podmínky udělení zápočtu: - minimálně 75 % účast na cvičeních, - splnění všech průběžných úkolů na cvičeních; Zkouška: - písemná a ústní forma zkoušky.
|
|
Doporučená literatura
|
-
BAGRINOVSKIJ, A. K. Modely a metódy ekonomickej kybernetiky. Bratislava: ALFA, 1979.
-
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN, nakladatelství technické literatury, 2003.
-
DORF, Richard C. Modern control systems. NY: Addison-Wesley, 1990.
-
JOHN, J. Systémy a řízení. Praha : ČVUT, 1998.
-
Křemen, Jaromír. Modely a systémy. Praha: Academia, 2007. ISBN 978-80-200-1477-1.
-
Křupka, J., Kašparová, M. Úvod do teorie systémů - multimediální opora na CD-ROM. Pardubice, 2007. ISBN 978-80-7194-955-8.
-
Křupka, Jiří. Modelování v kostce pro Matlab a Simulink : distanční opora. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2009. ISBN 978-80-7395-162-7.
-
Křupka, Jiří. Teorie systémů I : pro kombinovanou formu studia. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2007. ISBN 80-7194-923-X.
-
ROSS, Timothy J. Fuzzy logic with engineering applications. Chichester: John Wiley, 2004. ISBN 0-470-86075-8.
-
SHINNERS, Stanley M. Modern control system theory and design. New York: John Wiley, 1998. ISBN 0-471-24906-8.
|