Diplomová práce řeší návrh ovládání řízení zadní nápravy experimentálního vozidla. Obsahuje rozbor problematiky natáčení kol zadní nápravy a druhy pohonů pro natáčení kol zadní nápravy. V práci jsou bloková schémata uspořádání jednotlivých částí s jejich popisem. Popisuje konkrétní komponenty vybrané pro ovládání kol zadní nápravy a výkresovou dokumentaci. Součástí práce je několik výpočtů použitých pro dimenzování vybraných komponent. V závěru je ekonomický rozbor projektu, jeho realizovatelnost a možnosti dalšího rozvoje.
Annotation in English
This thesis solves motion control of rear axle of the experimental vehicle. It includes analysis of the problems making the rear-wheel drive modes and types of mechanisms for making the rear wheels. In this work are block diagrams of individual parts with their description. It describes the specific components selected for controlling rear wheel and drawing documentation. The work of several calculations used for sizing the selected components. At the end of work is an economical analysis of the project, its feasibility and posibility of further development.
Keywords
říditelná zadní náprava, směrová stabilita, ABS, ESP, synchronní motor, servomotor, asynchronní motor, krokový motor
Diplomová práce řeší návrh ovládání řízení zadní nápravy experimentálního vozidla. Obsahuje rozbor problematiky natáčení kol zadní nápravy a druhy pohonů pro natáčení kol zadní nápravy. V práci jsou bloková schémata uspořádání jednotlivých částí s jejich popisem. Popisuje konkrétní komponenty vybrané pro ovládání kol zadní nápravy a výkresovou dokumentaci. Součástí práce je několik výpočtů použitých pro dimenzování vybraných komponent. V závěru je ekonomický rozbor projektu, jeho realizovatelnost a možnosti dalšího rozvoje.
Annotation in English
This thesis solves motion control of rear axle of the experimental vehicle. It includes analysis of the problems making the rear-wheel drive modes and types of mechanisms for making the rear wheels. In this work are block diagrams of individual parts with their description. It describes the specific components selected for controlling rear wheel and drawing documentation. The work of several calculations used for sizing the selected components. At the end of work is an economical analysis of the project, its feasibility and posibility of further development.
Keywords
říditelná zadní náprava, směrová stabilita, ABS, ESP, synchronní motor, servomotor, asynchronní motor, krokový motor
1) Úvod
2) Mechanický koncept uspořádání
3) Principiální návrh elektro projektu
4) Návrh realizace projektu
5) Výpočtová část návrhu
6) Závěr
Research Plan
1) Úvod
2) Mechanický koncept uspořádání
3) Principiální návrh elektro projektu
4) Návrh realizace projektu
5) Výpočtová část návrhu
6) Závěr
Recommended resources
-
Recommended resources
-
Enclosed appendices
24 výkresů
Appendices bound in thesis
-
Taken from the library
No
Full text of the thesis
Appendices
Reviewer's report
Supervisor's report
Defence procedure record
Diplomant zaujal komisi poutavou a pečlivě zpracovanou prezentací řešení své diplomové práce, ve které se zabýval řešením návrhu ovládání řízení nápravy experimentálního vozidla. Ve své prezentaci obeznámil komisi s navrženým řešením, s uspořádáním navrženého zařízení na vozidle včetně součástí pro upevnění dílů. Na dotazy oponenta odpověděl správně a bez zaváhání. Na dotazy členů komise reagoval rovněž pohotově a prokázal velmi dobrou znalost řešené problematiky.