Cílem práce je naprogramování dálkového ovládání modelu robota s elektronickým diferenciálem. V teoretické části práce rozpracovat metody řízení modelu robota dálkovým ovladačem. Především se požaduje navrhnout strukturu příkazů na dálkové ovládání a algoritmy jejich provedení pro model robota. Požaduje se rozpracování principu "elektronického diferenciálu", který umožní plynulé projíždění zatáček. V praktické části práce se požaduje naprogramování dálkového ovládání modelu robota ze stavebnice Lego pomocí mobilního telefonu s operačním systémem Android podle rozboru a návrhu z teoretické části práce tj. implementace struktury příkazů a elektronického diferenciálu. Program pro řídicí jednotku Lego musí být pod operačním systémem LeJOS. Jako jedno z možných rozšíření funkcí se požaduje, aby pro řízení pohybu robota bylo využito inerciálních senzorů v mobilním telefonu, jako jsou akcelerometry a gyroskopy.
Anotace v angličtině
The thesis attempts to find a feasible solution for programming remote control of model robot with an electronical differential. The theoretical part of the thesis comprises various methods of driving a model robot using a remote control. Further, it describes the structure of orders for the remote control and algorithms of their performance. The theoretical parts concludes by bringing in the principle of "electronical differential" which enables the robot to go along curves smoothly. The practical part begins with programming the remote controler for the model robot consisting of LEGO parts. The platform for the remote control is based on a mobile phone using Android operating system in accordance with the design of electronical orders and differential suggested in the theoretical part. The program for the LEGO device is operated by LeJOS operating system. As an extra solution for the robot functions the thesis also suggests to use inertial sensors in the mobile phone to control robot's movement, such as accelerometers and gyroscopes.
Cílem práce je naprogramování dálkového ovládání modelu robota s elektronickým diferenciálem. V teoretické části práce rozpracovat metody řízení modelu robota dálkovým ovladačem. Především se požaduje navrhnout strukturu příkazů na dálkové ovládání a algoritmy jejich provedení pro model robota. Požaduje se rozpracování principu "elektronického diferenciálu", který umožní plynulé projíždění zatáček. V praktické části práce se požaduje naprogramování dálkového ovládání modelu robota ze stavebnice Lego pomocí mobilního telefonu s operačním systémem Android podle rozboru a návrhu z teoretické části práce tj. implementace struktury příkazů a elektronického diferenciálu. Program pro řídicí jednotku Lego musí být pod operačním systémem LeJOS. Jako jedno z možných rozšíření funkcí se požaduje, aby pro řízení pohybu robota bylo využito inerciálních senzorů v mobilním telefonu, jako jsou akcelerometry a gyroskopy.
Anotace v angličtině
The thesis attempts to find a feasible solution for programming remote control of model robot with an electronical differential. The theoretical part of the thesis comprises various methods of driving a model robot using a remote control. Further, it describes the structure of orders for the remote control and algorithms of their performance. The theoretical parts concludes by bringing in the principle of "electronical differential" which enables the robot to go along curves smoothly. The practical part begins with programming the remote controler for the model robot consisting of LEGO parts. The platform for the remote control is based on a mobile phone using Android operating system in accordance with the design of electronical orders and differential suggested in the theoretical part. The program for the LEGO device is operated by LeJOS operating system. As an extra solution for the robot functions the thesis also suggests to use inertial sensors in the mobile phone to control robot's movement, such as accelerometers and gyroscopes.
Cílem práce je naprogramování dálkového ovládání modelu robota s elektronickým diferenciálem.
Teoretická část:
V teoretické části práce rozpracovat metody řízení modelu robota dálkovým ovladačem. Především se požaduje navrhnout strukturu příkazů na dálkové ovládání a algoritmy jejich provedení pro model robota. Požaduje se rozpracování principu "elektronického diferenciálu", který umožní plynulé projíždění zatáček.
Praktická část:
V praktické části práce se požaduje naprogramování dálkového ovládání modelu robota ze stavebnice Lego pomocí mobilního telefonu s operačním systémem Android podle rozboru a návrhu z teoretické části práce tj. implementace struktury příkazů a elektronického diferenciálu. Program pro řídicí jednotku Lego musí být pod operačním systémem LeJOS. Jako jedno z možných rozšíření funkcí se požaduje, aby pro řízení pohybu robota bylo využito inerciálních senzorů v mobilním telefonu, jako jsou akcelerometry a gyroskopy.
Zásady pro vypracování
Cílem práce je naprogramování dálkového ovládání modelu robota s elektronickým diferenciálem.
Teoretická část:
V teoretické části práce rozpracovat metody řízení modelu robota dálkovým ovladačem. Především se požaduje navrhnout strukturu příkazů na dálkové ovládání a algoritmy jejich provedení pro model robota. Požaduje se rozpracování principu "elektronického diferenciálu", který umožní plynulé projíždění zatáček.
Praktická část:
V praktické části práce se požaduje naprogramování dálkového ovládání modelu robota ze stavebnice Lego pomocí mobilního telefonu s operačním systémem Android podle rozboru a návrhu z teoretické části práce tj. implementace struktury příkazů a elektronického diferenciálu. Program pro řídicí jednotku Lego musí být pod operačním systémem LeJOS. Jako jedno z možných rozšíření funkcí se požaduje, aby pro řízení pohybu robota bylo využito inerciálních senzorů v mobilním telefonu, jako jsou akcelerometry a gyroskopy.
Seznam doporučené literatury
Pecinovský,Rudolf, Návrhové vzory, Computer Press, 2007 vydání první, ISBN 978-80-251-1582-4
Page-Jones,Meilir , Základy objektově orientovaného návrhu v UML, Grada 2001, ISBN 80-247-0210-X
Stránky s operačním systémem LeJOS http://lejos.sourceforge.net/
Seznam doporučené literatury
Pecinovský,Rudolf, Návrhové vzory, Computer Press, 2007 vydání první, ISBN 978-80-251-1582-4
Page-Jones,Meilir , Základy objektově orientovaného návrhu v UML, Grada 2001, ISBN 80-247-0210-X
Stránky s operačním systémem LeJOS http://lejos.sourceforge.net/
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cíl práce byl splněn na velmi dobré úrovni. Program je použitelný v dalších projektech fakulty. Student pracoval zcela samostatně, včetně hledání nejvhodnějších řešení a ve výběru vhodných technologií. Student zodpověděl připomínky a dotazy členů komise a ta práci ohodnotila známkou výborně.