Teoretická část obsahuje rozbor parametrů existujícího matematického modelu soustavy motor ? generátor, identifikaci soustavy a návrh regulátoru. Navrženy jsou tři struktury regulátoru PID. Nastavení regulátoru je provedeno čtyřmi metodami.
V praktické části jsou realizovány modely regulačního obvodu v programech MATLAB a Simulink. Algoritmy řízení jsou realizovány ve vývojovém prostředí LabVIEW.
Anotace v angličtině
The theoretical part contains an analysis of the mathematical model parameters of the existing system of the motor ? generator, identification of system and controller design. There are three structures of PID controller proposed. Setting of the controller is performed by four methods.
The practical part models implemented in MATLAB and Simulink. Control algorithms are implemented in LabVIEW.
Teoretická část obsahuje rozbor parametrů existujícího matematického modelu soustavy motor ? generátor, identifikaci soustavy a návrh regulátoru. Navrženy jsou tři struktury regulátoru PID. Nastavení regulátoru je provedeno čtyřmi metodami.
V praktické části jsou realizovány modely regulačního obvodu v programech MATLAB a Simulink. Algoritmy řízení jsou realizovány ve vývojovém prostředí LabVIEW.
Anotace v angličtině
The theoretical part contains an analysis of the mathematical model parameters of the existing system of the motor ? generator, identification of system and controller design. There are three structures of PID controller proposed. Setting of the controller is performed by four methods.
The practical part models implemented in MATLAB and Simulink. Control algorithms are implemented in LabVIEW.
Cíl práce:
Návrh regulátoru na základě simulačního modelu soustavy tvořené stejnosměrným motorem spojeným prostřednictvím spojky se stejnosměrným generátorem. Ověření regulátoru na reálném zařízení v laboratoři a jeho realizace v prostředí LabVIEW.
Teoretická část:
Rozbor a případná verifikace parametrů existujícího matematického modelu dynamického systému. Volba vhodných struktur regulátoru a jejich návrh. Vzájemné porovnání několika vybraných typů regulačních algoritmů.
Implementační část:
Realizace modelů a skriptů v Matlabu a Simulinku. Realizace algoritmů řízení ve vývojovém prostředí LabVIEW.
Zásady pro vypracování
Cíl práce:
Návrh regulátoru na základě simulačního modelu soustavy tvořené stejnosměrným motorem spojeným prostřednictvím spojky se stejnosměrným generátorem. Ověření regulátoru na reálném zařízení v laboratoři a jeho realizace v prostředí LabVIEW.
Teoretická část:
Rozbor a případná verifikace parametrů existujícího matematického modelu dynamického systému. Volba vhodných struktur regulátoru a jejich návrh. Vzájemné porovnání několika vybraných typů regulačních algoritmů.
Implementační část:
Realizace modelů a skriptů v Matlabu a Simulinku. Realizace algoritmů řízení ve vývojovém prostředí LabVIEW.
Seznam doporučené literatury
[1] Dorf, R. C., Bishop, R. H.: Modern Control Systems. 10 vyd. New Jersey: Prentice Hall, 2005. ISBN 0-13-127765-0.
[2] Balátě, J.: Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN80-7300-148-9.
[3] Kupka, L.: Matlab & Simulink: úvod do použití. 1. vyd. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU, 2007. ISBN 978-80-239-8871-0.
[4] Kupka, L., Janeček, J.: Matlab & Simulink: řešené příklady. 1. vyd. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU, 2007. ISBN 978-80-239-9532-9.
[5] Pechoušek, J.: Základy programování v prostředí LabVIEW. 1. vyd. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci, 2004. ISBN 80-244-0800-7.
Seznam doporučené literatury
[1] Dorf, R. C., Bishop, R. H.: Modern Control Systems. 10 vyd. New Jersey: Prentice Hall, 2005. ISBN 0-13-127765-0.
[2] Balátě, J.: Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN80-7300-148-9.
[3] Kupka, L.: Matlab & Simulink: úvod do použití. 1. vyd. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU, 2007. ISBN 978-80-239-8871-0.
[4] Kupka, L., Janeček, J.: Matlab & Simulink: řešené příklady. 1. vyd. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU, 2007. ISBN 978-80-239-9532-9.
[5] Pechoušek, J.: Základy programování v prostředí LabVIEW. 1. vyd. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci, 2004. ISBN 80-244-0800-7.
Přílohy volně vložené
1 CD
Přílohy vázané v práci
grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Vydařená bakalářská práce, zpracována na dobré úrovni. Komisí byla práce hodnocena klasifikací výborně. Rovněž odpovědi na otázky byly zodpovězeny ke spokojenosti členů komise a odpovídají celkovému hodnocení výborně mínus.