Tato diplomová práce se zabývá sběrem dat z frekvenčně modulovaného radaru. Shromážděná data jsou zde použita k ověření kalibračních technik a k sestavení trojrozměrné
směrové charakteristiky. Dále je tento diagram zobrazen v trojrozměrném prostoru s využitím vlastního softwaru. Jsou zde nastíněny techniky
zobrazazování ve 3D s využitím hardwarové akcelerace.
Anotace v angličtině
This master's thesis deals with data acquisition from frequency-modulated radar. Those data are used to verify the calibration techniques and to build three-dimensional
directional characteristics of the radar. The diagram is shown in 3D space using own software. At the last, there are outlined techniques of 3D visualisation with use of
hardware acceleration.
radar, FMCW, OpenGL, near field, antenna propagation, snow, GPR, UWB
Rozsah průvodní práce
78 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Tato diplomová práce se zabývá sběrem dat z frekvenčně modulovaného radaru. Shromážděná data jsou zde použita k ověření kalibračních technik a k sestavení trojrozměrné
směrové charakteristiky. Dále je tento diagram zobrazen v trojrozměrném prostoru s využitím vlastního softwaru. Jsou zde nastíněny techniky
zobrazazování ve 3D s využitím hardwarové akcelerace.
Anotace v angličtině
This master's thesis deals with data acquisition from frequency-modulated radar. Those data are used to verify the calibration techniques and to build three-dimensional
directional characteristics of the radar. The diagram is shown in 3D space using own software. At the last, there are outlined techniques of 3D visualisation with use of
hardware acceleration.
radar, FMCW, OpenGL, near field, antenna propagation, snow, GPR, UWB
Zásady pro vypracování
Cílem práce je vytvořit program pro sběr dat z frekvenčně modulovaného radaru umístěného v tzv. demonstrátoru [1] v reálném čase a jejich zobrazení v trojrozměrném prostoru [X, Y, \recke{tau}] na PC. X a Y jsou souřadnice polohy radaru v demonstrátoru a \recke{tau} je zpoždění signálu odraženého od cíle. Pomocí odrazů od přesně definovaného cíle bude dále vytvořena trojrozměrná směrová charakteristika radaru. Protože systém sám vytváří mnoho vlastních odrazů signálu, je třeba vytvořit vhodnou kalibrační proceduru pro jejich odstranění.
Osnova práce:
Popis signálu frekvenčně modulovaného radaru.
Popis demonstrátoru a systému sběru dat z frekvenčně modulovaného radaru.
Výběr vhodné kalibrační procedury pro odstranění vlastních odrazů systému.
Vytvoření trojrozměrné směrové charakteristiky radaru z naměřených dat v demonstrátoru.
Zobrazení naměřených dat před aplikací a po aplikaci kalibrační procedury.
Zásady pro vypracování
Cílem práce je vytvořit program pro sběr dat z frekvenčně modulovaného radaru umístěného v tzv. demonstrátoru [1] v reálném čase a jejich zobrazení v trojrozměrném prostoru [X, Y, \recke{tau}] na PC. X a Y jsou souřadnice polohy radaru v demonstrátoru a \recke{tau} je zpoždění signálu odraženého od cíle. Pomocí odrazů od přesně definovaného cíle bude dále vytvořena trojrozměrná směrová charakteristika radaru. Protože systém sám vytváří mnoho vlastních odrazů signálu, je třeba vytvořit vhodnou kalibrační proceduru pro jejich odstranění.
Osnova práce:
Popis signálu frekvenčně modulovaného radaru.
Popis demonstrátoru a systému sběru dat z frekvenčně modulovaného radaru.
Výběr vhodné kalibrační procedury pro odstranění vlastních odrazů systému.
Vytvoření trojrozměrné směrové charakteristiky radaru z naměřených dat v demonstrátoru.
Zobrazení naměřených dat před aplikací a po aplikaci kalibrační procedury.
Seznam doporučené literatury
[1] Capalini, R.: Další možnosti využití UWB senzoru. STEINEL Technik, 2010.
[2] Kohl, Ch. - Krause, M. - Majerhofer, Ch. - Wöstmann, J. - Wiggenhauser, H.:
3D-Visualisation of NDT-Data using Data Fusion Technique. NDT-CE 2003.
[3] Lualdi, M. - Zanzi, L. - Binda, L.: Acquisition and processing requirements for high
quality 3D reconstruktions from GPR investigations. NDT-CE 2003
[4] Lambot, S. - Van den Bosch, I. - Slob, C.: Frequency domain GPR signal forvard
and inverse modelling for identifying the subsurface dielectric properties.
Seznam doporučené literatury
[1] Capalini, R.: Další možnosti využití UWB senzoru. STEINEL Technik, 2010.
[2] Kohl, Ch. - Krause, M. - Majerhofer, Ch. - Wöstmann, J. - Wiggenhauser, H.:
3D-Visualisation of NDT-Data using Data Fusion Technique. NDT-CE 2003.
[3] Lualdi, M. - Zanzi, L. - Binda, L.: Acquisition and processing requirements for high
quality 3D reconstruktions from GPR investigations. NDT-CE 2003
[4] Lambot, S. - Van den Bosch, I. - Slob, C.: Frequency domain GPR signal forvard
and inverse modelling for identifying the subsurface dielectric properties.
Přílohy volně vložené
CD
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem diplomové práce bylo vytvořit program pro sběr dat z frekvenčně modulovaného radaru umístěného v tzv. demonstrátoru a jejich zobrazení v trojrozměrném prostoru. Diplomant vytvořil funkční SW pro přenos dat radaru a jejich sběr a další jejich zpracování a SW pro výpočet diagramu antény radaru a jeho zobrazení. Diplomant se v textu práce soustředil zejména na detaily řešení SW a málo se věnoval metodám a matematickým postupům, použitých při řešení úloh. K práci byla řada věcných připomínek jak od vedoucího tak od oponenta, které diplomant uspokojivě zodpověděl. Komisí byla práce ohodnocena známkou výborně mínus.