Tato bakalářská práce je věnována emulaci hydraulicko?pneumatické laboratorní úlohy. Model byl navržen a vytvořen na Katedře řízení a výpočetní techniky Univerzity Pardubice. Skládá se ze dvou dvojic hydraulických nádrží stejných výšek, ale různých průměrů.
Hlavním úkolem bylo vytvořit program emulující reálné chování laboratorní soustavy v prostředí MATLAB
Anotace v angličtině
This thesis deals with dynamic behavior emulation of hydraulic-pneumatic laboratory plant.Model was designed and created at the Department of Process Control at University of Pardubice. The model consists of two pairs of hydraulic reservoir tanks with same height but different diameters.
The main task was to create a program that emulates the behavior of real laboratory systems in MATLAB.
Experimentalidentification, mathematical and physicalanalysis, emulation, MATLAB
Rozsah průvodní práce
40 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Tato bakalářská práce je věnována emulaci hydraulicko?pneumatické laboratorní úlohy. Model byl navržen a vytvořen na Katedře řízení a výpočetní techniky Univerzity Pardubice. Skládá se ze dvou dvojic hydraulických nádrží stejných výšek, ale různých průměrů.
Hlavním úkolem bylo vytvořit program emulující reálné chování laboratorní soustavy v prostředí MATLAB
Anotace v angličtině
This thesis deals with dynamic behavior emulation of hydraulic-pneumatic laboratory plant.Model was designed and created at the Department of Process Control at University of Pardubice. The model consists of two pairs of hydraulic reservoir tanks with same height but different diameters.
The main task was to create a program that emulates the behavior of real laboratory systems in MATLAB.
Experimentalidentification, mathematical and physicalanalysis, emulation, MATLAB
Zásady pro vypracování
Cíl: Cílem je v prostředí MATLAB vytvořit dynamický model emulující chování laboratorní soustavy.
Obsah teoretické části: Model dynamického systému, matematicko-fyzikální analýza a experimentální identifikace.
Obsah implementační části: Pomocí Graphical User Interface vytvořit v prostředí MATLAB program, který bude emulovat chování hydraulicko-pneumatické laboratorní úlohy.
Zásady pro vypracování
Cíl: Cílem je v prostředí MATLAB vytvořit dynamický model emulující chování laboratorní soustavy.
Obsah teoretické části: Model dynamického systému, matematicko-fyzikální analýza a experimentální identifikace.
Obsah implementační části: Pomocí Graphical User Interface vytvořit v prostředí MATLAB program, který bude emulovat chování hydraulicko-pneumatické laboratorní úlohy.
Seznam doporučené literatury
*MACHÁČEK, J., HONC, D., DUŠEK, F. Výukový laboratorní model hydraulickopneumatické soustavy. AUTOMA, 2005, . 8 ? 9, pp. 108 ? 109. ISSN 1210-9592
*HONC, D., DUŠEK, F. Laboratory Plant for Control Experiments. In 7th International Scientific-Technical Conference Process Control 2006, Kouty nad Desnou, Czech Republic, June 13 - 16 2006. University of Pardubice, Pardubice, 2006, pp. 219 + CD ROM. ISBN 80-7194-860-8
*DRÁBEK, O., MACHÁČEK, J. Experimentální identifikace. Skriptum, Vysoká škola chemicko-technologická v Pardubicích, vydání první, Pardubice, 1987.
*DUŠEK, F., HONC, D. Matlab a Simulink, Úvod do používání. skriptum, Univerzita Pardubice, vydání první, Pardubice, 2005. ISBN 80-7194-776-8
Seznam doporučené literatury
*MACHÁČEK, J., HONC, D., DUŠEK, F. Výukový laboratorní model hydraulickopneumatické soustavy. AUTOMA, 2005, . 8 ? 9, pp. 108 ? 109. ISSN 1210-9592
*HONC, D., DUŠEK, F. Laboratory Plant for Control Experiments. In 7th International Scientific-Technical Conference Process Control 2006, Kouty nad Desnou, Czech Republic, June 13 - 16 2006. University of Pardubice, Pardubice, 2006, pp. 219 + CD ROM. ISBN 80-7194-860-8
*DRÁBEK, O., MACHÁČEK, J. Experimentální identifikace. Skriptum, Vysoká škola chemicko-technologická v Pardubicích, vydání první, Pardubice, 1987.
*DUŠEK, F., HONC, D. Matlab a Simulink, Úvod do používání. skriptum, Univerzita Pardubice, vydání první, Pardubice, 2005. ISBN 80-7194-776-8
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Věcná náplň bakalářské práce obsahovala několik nepřesností. Komise hodnotila obhajobu bakalářské práce klasifikačním stupněm dobře.