Tématem této bakalářské práce je navržení jednotky pro monitorování zrychlení a otřesů vozidla. Obsahem teoretické části je přehled inerciální navigace, rozbor vibrací vozidla a měření zrychlení vozidla s využitím akcelerometrů. V praktické části bakalářské práce je popsán návrh a nastavení navržené monitorovací jednotky.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis deals with the designing of detection unit for vehicle?s acceleration and vibrations measurement. The aim of the theoretical part is short analysis of inertial navigation, vehicle?s vibrations and measuring of vehicle?s acceleration using accelerometer. Design and settings of monitoring unit are described in the practical part of this bachelor thesis
Tématem této bakalářské práce je navržení jednotky pro monitorování zrychlení a otřesů vozidla. Obsahem teoretické části je přehled inerciální navigace, rozbor vibrací vozidla a měření zrychlení vozidla s využitím akcelerometrů. V praktické části bakalářské práce je popsán návrh a nastavení navržené monitorovací jednotky.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis deals with the designing of detection unit for vehicle?s acceleration and vibrations measurement. The aim of the theoretical part is short analysis of inertial navigation, vehicle?s vibrations and measuring of vehicle?s acceleration using accelerometer. Design and settings of monitoring unit are described in the practical part of this bachelor thesis
V teoretické části analyzujte rozsah využitelnosti 3D akcelerometru pro účely navigace vozidla a vyhodnocování otřesů způsobených pohybem vozidla po vozovce.
V praktické části navrhněte konkrétní typy akcelerometrů použitelných pro sledování pomalých změn ve směru a rychlosti vozidla a rychlých změn způsobených např. rychlým pohybem tlumiče kola. Navrhněte a zrealizujte monitorovací jednotku vyhodnocující signály z akcelerometrů. Monitorovací jednotka bude pomocí vhodného protokolu předávat informace nadřazenému systému.
Zásady pro vypracování
V teoretické části analyzujte rozsah využitelnosti 3D akcelerometru pro účely navigace vozidla a vyhodnocování otřesů způsobených pohybem vozidla po vozovce.
V praktické části navrhněte konkrétní typy akcelerometrů použitelných pro sledování pomalých změn ve směru a rychlosti vozidla a rychlých změn způsobených např. rychlým pohybem tlumiče kola. Navrhněte a zrealizujte monitorovací jednotku vyhodnocující signály z akcelerometrů. Monitorovací jednotka bude pomocí vhodného protokolu předávat informace nadřazenému systému.
Seznam doporučené literatury
Master Book of senzore; Ripka P., Tipek A.; nakladatelství BEN 2003; ISBN: 80-7300-129-2
Mobilní roboty Novák P,; BEN - technická literatura, 2005, ISBN: 80-7300-141-1
Chmelař, Pavel Navigace robota pomocí akcelerometru a gyroskopu, 2009, bakalářská práce http://hdl.handle.net/10195/33732
http://www.freescale.com/webapp/sps/site/overview.jsp?nodeId=0112691118
www.analog.com
Seznam doporučené literatury
Master Book of senzore; Ripka P., Tipek A.; nakladatelství BEN 2003; ISBN: 80-7300-129-2
Mobilní roboty Novák P,; BEN - technická literatura, 2005, ISBN: 80-7300-141-1
Chmelař, Pavel Navigace robota pomocí akcelerometru a gyroskopu, 2009, bakalářská práce http://hdl.handle.net/10195/33732
http://www.freescale.com/webapp/sps/site/overview.jsp?nodeId=0112691118
www.analog.com
Přílohy volně vložené
1 CD-ROM
Přílohy vázané v práci
mapy, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Vydařená bakalářská práce zpracovaná na velmi dobré úrovni. Komisí byla práce hodnocena klasifikací výborně. Rovněž odpovědi na otázky byly zodpovězeny ke spokojenosti členů komise a odpovídají celkovému hodnocení výborně mínus. Práce byla komisí navržena na cenu děkana.