Tato práce se zabývá vytvořením systému přenosu obrazu z kamery, nesené vzdáleným prostředkem, do přijímací stanice. První a druhá část se věnuje teoretickému rozboru a návrhu vlastního řešení. Třetí část popisuje seznamuje čtenáře s prostředím Unixového systému a testováním navrhovaného řešení na vývojovém kitu. Hardwarový návrh systému je popsán ve čtveré části. Vývoj, funkce a nastavení řídící a klientské aplikace, které do přenášeného obrazu zakomponují informaci o nadmořské výšce, rychlosti a další parametry získané z nesených čidel formou HUD1, jsou popsány v páté části. V závěru práce byly zhodnoceny výsledky a zkušenosti s vyvinutým systémem.
Anotace v angličtině
This work deals with creating a system of image transfer from a camera mounted on a remote station. The first and second part deal with theoretical analysis and the design of own solutions. The third section describes the Unix system environment and the testing of the proposed solution on a development kit. The hardware system design is described in the fourth part. The information on altitude, speed and other parameters obtained from sensors will be included in the transferred image. The development, function and setting of the control and client applications are described in the fifth section. The results and experience with the system are evaluated at the end of the thesis.
Klíčová slova
Linux, ARM, WiFi, HUD, kamera
Klíčová slova v angličtině
Linux, ARM, WiFi, HUD, camera
Rozsah průvodní práce
63
Jazyk
CZ
Anotace
Tato práce se zabývá vytvořením systému přenosu obrazu z kamery, nesené vzdáleným prostředkem, do přijímací stanice. První a druhá část se věnuje teoretickému rozboru a návrhu vlastního řešení. Třetí část popisuje seznamuje čtenáře s prostředím Unixového systému a testováním navrhovaného řešení na vývojovém kitu. Hardwarový návrh systému je popsán ve čtveré části. Vývoj, funkce a nastavení řídící a klientské aplikace, které do přenášeného obrazu zakomponují informaci o nadmořské výšce, rychlosti a další parametry získané z nesených čidel formou HUD1, jsou popsány v páté části. V závěru práce byly zhodnoceny výsledky a zkušenosti s vyvinutým systémem.
Anotace v angličtině
This work deals with creating a system of image transfer from a camera mounted on a remote station. The first and second part deal with theoretical analysis and the design of own solutions. The third section describes the Unix system environment and the testing of the proposed solution on a development kit. The hardware system design is described in the fourth part. The information on altitude, speed and other parameters obtained from sensors will be included in the transferred image. The development, function and setting of the control and client applications are described in the fifth section. The results and experience with the system are evaluated at the end of the thesis.
Klíčová slova
Linux, ARM, WiFi, HUD, kamera
Klíčová slova v angličtině
Linux, ARM, WiFi, HUD, camera
Zásady pro vypracování
Cílem práce je vytvoření systému přenosu obrazu z kamery nesené vzdáleným prostředkem do přijímací stanice. Řídící systém do přenášeného obrazu zakomponuje informaci o nadmořské výšce, rychlosti a další parametry získané z nesených čidel formou HUD1. Pro přijímací stanici vytvořte vizualizační SW se schopností ukládat průběžně přijímané informace. Pro systém navrhněte prototyp s vhodným procesorem a periferiemi. Zohledněte požadavky na nízkou spotřebu a hmotnost systému.
Součástí práce bude návrh algoritmů přenosu obrazu a sloučení obrazové informace s informacemi ze senzorů.
V průběhu práce bude
a) využito stávajícího vývojového kitu s výkonným CPU a operačním systémem
b) navrhnut prototyp zařízení
Zásady pro vypracování:
Práce by měla realizována ve zhruba následujících etapách:
1. Analýza problematiky a rešerše stávajících způsobů řešení.
2. Zprovoznění WiFi modulu a kamery na vývojovém kitu.
3. Otestování přenosu dat pozemní stanicí.
4. Vytvoření vizualizačního programu pro pozemní stanici.
5. Návrh prototypu zařízení a ověření funkce.
6. Optimalizace algoritmu přenosu s ohledem na zpracování v reálném čase.
Zásady pro vypracování
Cílem práce je vytvoření systému přenosu obrazu z kamery nesené vzdáleným prostředkem do přijímací stanice. Řídící systém do přenášeného obrazu zakomponuje informaci o nadmořské výšce, rychlosti a další parametry získané z nesených čidel formou HUD1. Pro přijímací stanici vytvořte vizualizační SW se schopností ukládat průběžně přijímané informace. Pro systém navrhněte prototyp s vhodným procesorem a periferiemi. Zohledněte požadavky na nízkou spotřebu a hmotnost systému.
Součástí práce bude návrh algoritmů přenosu obrazu a sloučení obrazové informace s informacemi ze senzorů.
V průběhu práce bude
a) využito stávajícího vývojového kitu s výkonným CPU a operačním systémem
b) navrhnut prototyp zařízení
Zásady pro vypracování:
Práce by měla realizována ve zhruba následujících etapách:
1. Analýza problematiky a rešerše stávajících způsobů řešení.
2. Zprovoznění WiFi modulu a kamery na vývojovém kitu.
3. Otestování přenosu dat pozemní stanicí.
4. Vytvoření vizualizačního programu pro pozemní stanici.
5. Návrh prototypu zařízení a ověření funkce.
6. Optimalizace algoritmu přenosu s ohledem na zpracování v reálném čase.
Seznam doporučené literatury
[1] Forsyth D., Ponce J.: Computer Vision: A Modern Approach, Prentice Hall, August 24, 2002, ISBN: 0-130851-98-1
[2] Castleman K.: Digital Image Processing, Prentice Hall, September 2, 1995, ISBN: 0132114674
[3] Russ J.: The Image Processing Handbook, Fourth Edition, CRC Press LLC, London, 2002, ISBN:0-8493-1142-X
[4] Klíma M., Bernas M., Hozman J., Dvořák P.: Zpracování obrazové informace, ČVUT Praha 1999, ISBN: 80-01-01436-3
[5] Žák L.: Shluková analýza I.-III., Automatizace 3/47 ? 5/47., Praha 2004
Seznam doporučené literatury
[1] Forsyth D., Ponce J.: Computer Vision: A Modern Approach, Prentice Hall, August 24, 2002, ISBN: 0-130851-98-1
[2] Castleman K.: Digital Image Processing, Prentice Hall, September 2, 1995, ISBN: 0132114674
[3] Russ J.: The Image Processing Handbook, Fourth Edition, CRC Press LLC, London, 2002, ISBN:0-8493-1142-X
[4] Klíma M., Bernas M., Hozman J., Dvořák P.: Zpracování obrazové informace, ČVUT Praha 1999, ISBN: 80-01-01436-3
[5] Žák L.: Shluková analýza I.-III., Automatizace 3/47 ? 5/47., Praha 2004
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce bylo vytvoření systému bezdrátového přenosu obrazu z kamery, nesené vzdáleným prostředkem, do přijímací stanice. Pro tento komplexní účel diplomant navrhl vlastní zařízení s CPU ARMv9 a to včetně návrhu desky s respektováním požadavků na minimalizaci hmotnosti a rozměrů. Dále musel předpřipravit vhodný OS a implementovat jádro včetně modulů pro připojení všech periferií. Diplomant také vytvořil řídící SW pro zařízení a vizualizační SW na přijímací straně pro architekturu x86. Všechny vytýčené cíle tak student bezezbytku splnil.
Kladně je nutné ohodnotit samostatnost a přístup diplomanta k řešené problematice, která byla značně ztížena nároky použitého CPU s dvou set vývodovým pouzdrem a s nutností použít 4 vrstvou desku. Je možné konstatovat, že takto složitá deska u nás dosud nebyla v rámci diplomové práce vytvořena.
Práce je komisí navržena na cenu rektora II. stupně.