Cílem bylo implementovat a prakticky ověřit vlastnosti několika metod identifikace pro stabilní dynamické systémy 1. řádu s dopravním zpožděním. Pro aplikaci těchto metod identifikace budou použita simulovaná data. Pro implementaci těchto metod bude použit výpočtový software Matlab se simulačním prostředím Simulink.
Anotace v angličtině
The target was to implement and verify in practice the properties of several methods for the identification of stable dynamic systems 1st order with delay. For application the methods of identification are used simulated data. To implement these methods will be used computational software Matlab with simulation environment Simulink.
Klíčová slova
dynamické systémy, dopravní zpoždění, identifikace, výpočtový software, simulační prostředí
Klíčová slova v angličtině
dynamic systems, dead time, identification, calculation software, simulation environment
Rozsah průvodní práce
48 s
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem bylo implementovat a prakticky ověřit vlastnosti několika metod identifikace pro stabilní dynamické systémy 1. řádu s dopravním zpožděním. Pro aplikaci těchto metod identifikace budou použita simulovaná data. Pro implementaci těchto metod bude použit výpočtový software Matlab se simulačním prostředím Simulink.
Anotace v angličtině
The target was to implement and verify in practice the properties of several methods for the identification of stable dynamic systems 1st order with delay. For application the methods of identification are used simulated data. To implement these methods will be used computational software Matlab with simulation environment Simulink.
Klíčová slova
dynamické systémy, dopravní zpoždění, identifikace, výpočtový software, simulační prostředí
Klíčová slova v angličtině
dynamic systems, dead time, identification, calculation software, simulation environment
Zásady pro vypracování
Cíl práce:
Cílem práce je prakticky implementovat a porovnat několik metod aplikovatelných pro stabilní dynamické systémy 1. řádu s dopravním zpožděním. Budou testovány zejména postupy vycházející z tvaru přechodové charakteristiky, metody momentů a metody odhadu na základě minimalizace celkové chyby.
Teoretická část:
Teoretická část bude obsahovat úvod do problematiky a popis jednotlivých metod.
Praktická část:
Praktická část zahrnuje implementaci jednotlivých algoritmů a porovnání výsledků pro data odpovídající několika typům dynamických systémů z dané třídy. Pro simulace a výpočty bude využit software MATLAB.
Zásady pro vypracování
Cíl práce:
Cílem práce je prakticky implementovat a porovnat několik metod aplikovatelných pro stabilní dynamické systémy 1. řádu s dopravním zpožděním. Budou testovány zejména postupy vycházející z tvaru přechodové charakteristiky, metody momentů a metody odhadu na základě minimalizace celkové chyby.
Teoretická část:
Teoretická část bude obsahovat úvod do problematiky a popis jednotlivých metod.
Praktická část:
Praktická část zahrnuje implementaci jednotlivých algoritmů a porovnání výsledků pro data odpovídající několika typům dynamických systémů z dané třídy. Pro simulace a výpočty bude využit software MATLAB.
Seznam doporučené literatury
ASTRÖM, K. J. HÄGGLUND, T. PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. 2nd edition. Instrument Society of America(ISA), 1995.
KIONG, T.K. QUING-GUO, W. - CHIECH, H.C. - HÄGGLUND, TJ. Advances in PID Control, Springer Verlag, 1999.
Seznam doporučené literatury
ASTRÖM, K. J. HÄGGLUND, T. PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. 2nd edition. Instrument Society of America(ISA), 1995.
KIONG, T.K. QUING-GUO, W. - CHIECH, H.C. - HÄGGLUND, TJ. Advances in PID Control, Springer Verlag, 1999.
Přílohy volně vložené
3 zdrojové kódy
Přílohy vázané v práci
grafy, schémata, portréty
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem bakalářské práce bylo prakticky implementovat a porovnat několik metod identifikace aplikovatelných pro stabilní dynamické systémy 1. řádu s dopravním zpožděním. Cíle bakalářské práce byly v zásadě naplněny. Metody byly implementovány a prakticky ověřeny.