Cílem této práce byl návrh a realizace analogového PID regulátoru, který bude pomocí PWM signálu ovládat servopohon
Anotace v angličtině
Aim of this thesis was creating of analog PID controller that/which will by PWM signal control servopohon
Klíčová slova
PID regulátor, regulace, H-můstek, generátor pilovitého napětí
Klíčová slova v angličtině
PID regulator, regulation, H-bridge, sawtooth voltage generator
Rozsah průvodní práce
43
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem této práce byl návrh a realizace analogového PID regulátoru, který bude pomocí PWM signálu ovládat servopohon
Anotace v angličtině
Aim of this thesis was creating of analog PID controller that/which will by PWM signal control servopohon
Klíčová slova
PID regulátor, regulace, H-můstek, generátor pilovitého napětí
Klíčová slova v angličtině
PID regulator, regulation, H-bridge, sawtooth voltage generator
Zásady pro vypracování
Cílem práce je návrh a realizace servomechanismu se stejnosměrným motorem. Práce bude koncipována jako modulární laboratorní úloha. To znamená, že konstrukční řešení bude umožňovat laborování a demonstraci návrhu servomechanizmu se stejnosměrným motorem ve výuce předmětů specializace. Důležité nastavovací prvky a měřící body budou snadno přístupné pro případné nastavování a měření. Zpětná vazba bude realizována například potenciometrickým snímačem. Regulace polohy natočení hřídele motoru bude zajištěna analogovým PID regulátorem. Ke konstrukci analogového PID regulátoru budou použity operační zesilovače. Výsledkem návrhu bude příslušná výrobní dokumentace této konstrukce.
Teoretická část:
- rešerše tématu,
- popis činnosti servomechanismu,
- popis realizace pohonu stejnosměrného motoru,
- opis struktury analogového PID regulátoru.
Implementační část:
- návrh konstrukčního řešení,
- realizace servomechanismu,
- testování servomechanismu.
Požadavky na studenta:
Základní orientace v návrhu elektronického a mechanického systému. Práce s CAD softwarem pro návrh plošných spojů Eagle. Základní dovednosti v osazování a oživování plošných spojů.
Zásady pro vypracování
Cílem práce je návrh a realizace servomechanismu se stejnosměrným motorem. Práce bude koncipována jako modulární laboratorní úloha. To znamená, že konstrukční řešení bude umožňovat laborování a demonstraci návrhu servomechanizmu se stejnosměrným motorem ve výuce předmětů specializace. Důležité nastavovací prvky a měřící body budou snadno přístupné pro případné nastavování a měření. Zpětná vazba bude realizována například potenciometrickým snímačem. Regulace polohy natočení hřídele motoru bude zajištěna analogovým PID regulátorem. Ke konstrukci analogového PID regulátoru budou použity operační zesilovače. Výsledkem návrhu bude příslušná výrobní dokumentace této konstrukce.
Teoretická část:
- rešerše tématu,
- popis činnosti servomechanismu,
- popis realizace pohonu stejnosměrného motoru,
- opis struktury analogového PID regulátoru.
Implementační část:
- návrh konstrukčního řešení,
- realizace servomechanismu,
- testování servomechanismu.
Požadavky na studenta:
Základní orientace v návrhu elektronického a mechanického systému. Práce s CAD softwarem pro návrh plošných spojů Eagle. Základní dovednosti v osazování a oživování plošných spojů.
Seznam doporučené literatury
Punčochář Josef, Operační zesilovače v elektronice, BEN - technická literatura, Praha 2002
Dostál Jiří, Operační zesilovače, BEN - technická literatura, Praha 2005
Kabeš Karel, Operační zesilovače v automatizační technice, Praha, Stát. nak. techn. lit., 1989
Záhlava Vít, Návrh a konstrukce DPS, BEN - technická literatura, Praha 2011
Plíva Zdeněk, Eagle Prakticky, BEN - technická literatura, Praha 2010
Seznam doporučené literatury
Punčochář Josef, Operační zesilovače v elektronice, BEN - technická literatura, Praha 2002
Dostál Jiří, Operační zesilovače, BEN - technická literatura, Praha 2005
Kabeš Karel, Operační zesilovače v automatizační technice, Praha, Stát. nak. techn. lit., 1989
Záhlava Vít, Návrh a konstrukce DPS, BEN - technická literatura, Praha 2011
Plíva Zdeněk, Eagle Prakticky, BEN - technická literatura, Praha 2010
Přílohy volně vložené
CD ROM
Přílohy vázané v práci
grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce byl návrh a realizace servomechanismu se stejnosměrným motorem. Práce byla koncipována jako modulární laboratorní úloha. Cíle bakalářské práce byly splněny. Navržené řešení je částečně použitelné v praxi. Zkoušený zodpověděl všechny otázky a připomínky členů komise.