Cílem diplomové práce je navrhnout a prakticky zrealizovat novou řídicí jednotku pro válcový dynamometr a s tím související modifikace stávajícího softwaru na nově vytvořený hardware.
Práce se nejprve zabývá popisem stávajícího řízení, na jehož základě jsou formulovány požadavky, které musí nově vzniklá řídicí jednotka splňovat a jsou doplněny o nové nároky na vstupy a výstupy a komunikační rozhraní. Na základě těchto požadavků je proveden schematický návrh zapojení jednotlivých částí jednotky a poté navržení desky plošných spojů. V poslední části se práce zabývá úpravou softwaru na novou architekturu jednotky a odzkoušením.
Anotace v angličtině
The aim of this thesis is to suggest and practically realize the new control unit for a roller dynamometer and related modifications of current software to a new created hardware.
The thesis firstly deals with the description of current device upon which are based the requirements, which the newly created driving unit has to fulfill, and are supplied by the new requirements on inputs and outputs of the communication interface. The scheme of connection of individual parts of the unit and the design of the printed circuit board is made based upon these requirements. The last part of the thesis deals with the software modification to a new architecture of the unit and with it?s testing.
Control unit, Roller dynamometer, Microcontroller, MCU, CAN, USB, Freescale, CodeWarrior, BDM, TBDML
Rozsah průvodní práce
68 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem diplomové práce je navrhnout a prakticky zrealizovat novou řídicí jednotku pro válcový dynamometr a s tím související modifikace stávajícího softwaru na nově vytvořený hardware.
Práce se nejprve zabývá popisem stávajícího řízení, na jehož základě jsou formulovány požadavky, které musí nově vzniklá řídicí jednotka splňovat a jsou doplněny o nové nároky na vstupy a výstupy a komunikační rozhraní. Na základě těchto požadavků je proveden schematický návrh zapojení jednotlivých částí jednotky a poté navržení desky plošných spojů. V poslední části se práce zabývá úpravou softwaru na novou architekturu jednotky a odzkoušením.
Anotace v angličtině
The aim of this thesis is to suggest and practically realize the new control unit for a roller dynamometer and related modifications of current software to a new created hardware.
The thesis firstly deals with the description of current device upon which are based the requirements, which the newly created driving unit has to fulfill, and are supplied by the new requirements on inputs and outputs of the communication interface. The scheme of connection of individual parts of the unit and the design of the printed circuit board is made based upon these requirements. The last part of the thesis deals with the software modification to a new architecture of the unit and with it?s testing.
Control unit, Roller dynamometer, Microcontroller, MCU, CAN, USB, Freescale, CodeWarrior, BDM, TBDML
Zásady pro vypracování
1) Nastudovat informace o aktuálním řídícím systému válcového dynamometru v laboratoři KEEZ.
2) Navrhnout a vytvořit HW nové ŘJ.
3) Převést stávající SW v jazyce C pro MCU 80C167 na nově vytvořený HW + doplnit o komunikaci po sběrnici CAN.
Zásady pro vypracování
1) Nastudovat informace o aktuálním řídícím systému válcového dynamometru v laboratoři KEEZ.
2) Navrhnout a vytvořit HW nové ŘJ.
3) Převést stávající SW v jazyce C pro MCU 80C167 na nově vytvořený HW + doplnit o komunikaci po sběrnici CAN.
Seznam doporučené literatury
Přednášky z předmětu "Aplikace mikroprocesorů"
Datasheety a informace na www stránkách výrobců MCU
HEROUT P.: Učebnice jazyka C, IV. přepracované vydání, Nakladatelství KOPP, České Budějovice, 2004
VÁŇA V.: Mikrokontroléry Atmel AVR, BEN - Technická literatura, Praha, 2003
Burkhard M.: C pro mikrokontroléry, BEN - Technická literatura, Praha, 2003
MAŠEK Z.: PROGRAMOVÉ ŘÍZENÍ DYNAMOMETRU PRO ZKOUŠENÍ POHONU VOZIDEL, diplomová práce, UPCE-DFJP, Pardubice, 2005
Seznam doporučené literatury
Přednášky z předmětu "Aplikace mikroprocesorů"
Datasheety a informace na www stránkách výrobců MCU
HEROUT P.: Učebnice jazyka C, IV. přepracované vydání, Nakladatelství KOPP, České Budějovice, 2004
VÁŇA V.: Mikrokontroléry Atmel AVR, BEN - Technická literatura, Praha, 2003
Burkhard M.: C pro mikrokontroléry, BEN - Technická literatura, Praha, 2003
MAŠEK Z.: PROGRAMOVÉ ŘÍZENÍ DYNAMOMETRU PRO ZKOUŠENÍ POHONU VOZIDEL, diplomová práce, UPCE-DFJP, Pardubice, 2005
Přílohy volně vložené
1 CD
Přílohy vázané v práci
schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Uchazeč prezentoval komisi hlavní výsledky a závěry své diplomové práce. Po prezentaci diplomové práce zodpověděl dotazy vedoucího a oponenta diplomové práce. V diskusi o diplomové práci podrobně zodpověděl všechny dotazy členů komise.