Cílem této práce je popsat možnosti navigace robota do dokovací stanice, principy
jednotlivých metod, jejich omezení a možnosti relativního a absolutního určování
polohy. Následně pomocí stavebnice sestavit robota hledajícího infračervený maják. Robot se má vyhýbat předmětům pomocí dotykových čidel.
Anotace v angličtině
Objective of this work is describing of docking navigation possibilities, principles of methods, their limitations and possibilities of relative and absolute positioning. Next objective is making of the robot which is able to find IR station. Robot should dodge objects by touch sensors.
Klíčová slova
navigace, robot, mikrokontroler
Klíčová slova v angličtině
Navigation, robot, microcontroller
Rozsah průvodní práce
30 s. (22 000 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem této práce je popsat možnosti navigace robota do dokovací stanice, principy
jednotlivých metod, jejich omezení a možnosti relativního a absolutního určování
polohy. Následně pomocí stavebnice sestavit robota hledajícího infračervený maják. Robot se má vyhýbat předmětům pomocí dotykových čidel.
Anotace v angličtině
Objective of this work is describing of docking navigation possibilities, principles of methods, their limitations and possibilities of relative and absolute positioning. Next objective is making of the robot which is able to find IR station. Robot should dodge objects by touch sensors.
Klíčová slova
navigace, robot, mikrokontroler
Klíčová slova v angličtině
Navigation, robot, microcontroller
Zásady pro vypracování
Úkolem práce je sepsat možnosti navigace robota do dokovací stanice, s popisem principu a omezení jednotlivých metod. Relativní, absolutní metody určení polohy, použití majáků atd.
V praktické části bude realizován vybraná metoda(y) na stavebnici robota podle volby studenta. Kdy robot bude mít za úkol co nejpřesněji najet zpět na dokovací stanoviště.
Zásady pro vypracování
Úkolem práce je sepsat možnosti navigace robota do dokovací stanice, s popisem principu a omezení jednotlivých metod. Relativní, absolutní metody určení polohy, použití majáků atd.
V praktické části bude realizován vybraná metoda(y) na stavebnici robota podle volby studenta. Kdy robot bude mít za úkol co nejpřesněji najet zpět na dokovací stanoviště.
Seznam doporučené literatury
www.robotika.cz
ŠULC B.; VÍTEČKOVÁ M.; Teorie a praxe návrhů regulačních obvodů, ČVUT, ISBN 80-01-03007-5
Mobilní roboty Novák P,; BEN - technická literatura, 2005, ISBN: 80-7300-141-1
RIPKA, P.; TIPEK, A. Master Book of Sensors. Praha : BEN, 2003. ISBN 0-12-752184-4
Seznam doporučené literatury
www.robotika.cz
ŠULC B.; VÍTEČKOVÁ M.; Teorie a praxe návrhů regulačních obvodů, ČVUT, ISBN 80-01-03007-5
Mobilní roboty Novák P,; BEN - technická literatura, 2005, ISBN: 80-7300-141-1
RIPKA, P.; TIPEK, A. Master Book of Sensors. Praha : BEN, 2003. ISBN 0-12-752184-4
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Bakalářská práce byla přepracována na požadované úrovni. Komise měla řadu věcných připomínek, které autor práce celkem uspokojivě vysvětlil. Bakalářská práce byla komisí hodnocena známkou dobře. Odpovědi na teoretické otázky odpovídaly celkovému hodnocení - velmi dobře mínus.