Diplomová práce je zaměřena na realizaci řízení reálné soustavy motor - generátor průmyslovým regulátorem KS 98 - 1. Nejprve jsou v teoretické části popsány hlavní funkce, programovací principy průmyslového regulátoru a nejpoužívanější regulační algoritmy. V praktické části je popsán průběh realizace řízení otáček soustavy motor - generátor včetně vyhodnocení naměřených výsledků. Pro znázornění dalších funkcí průmyslového regulátoru a jeho regulačních algoritmů je kromě řízení otáček soustavy motor - generátor ještě provedena také realizace řízení výstupní teploty průtokového ohřívače.
Anotace v angličtině
The thesis is focused on the realization of control of real motor - generator system by an industrial controller KS 98 - 1. At first there is a description of main features, programming principles of the industrial controller and the most used control algorithms in the theoretical part. A process of realization of speed control of motor - generator including evaluation of the measured results is described in the practical part. To illustrate additional features of industrial controller and its algorithms is besides the speed control of motor - generator system does realization of control of outlet temperature of a water heater as well.
Klíčová slova
Průmyslový regulátor KS 98 - 1, motor - generátor, regulace, řídicí systémy, model soustavy
Klíčová slova v angličtině
Industrial controller KS 98 - 1, motor - generator, controller, control syystems, model of system
Rozsah průvodní práce
93 s
Jazyk
CZ
Anotace
Diplomová práce je zaměřena na realizaci řízení reálné soustavy motor - generátor průmyslovým regulátorem KS 98 - 1. Nejprve jsou v teoretické části popsány hlavní funkce, programovací principy průmyslového regulátoru a nejpoužívanější regulační algoritmy. V praktické části je popsán průběh realizace řízení otáček soustavy motor - generátor včetně vyhodnocení naměřených výsledků. Pro znázornění dalších funkcí průmyslového regulátoru a jeho regulačních algoritmů je kromě řízení otáček soustavy motor - generátor ještě provedena také realizace řízení výstupní teploty průtokového ohřívače.
Anotace v angličtině
The thesis is focused on the realization of control of real motor - generator system by an industrial controller KS 98 - 1. At first there is a description of main features, programming principles of the industrial controller and the most used control algorithms in the theoretical part. A process of realization of speed control of motor - generator including evaluation of the measured results is described in the practical part. To illustrate additional features of industrial controller and its algorithms is besides the speed control of motor - generator system does realization of control of outlet temperature of a water heater as well.
Klíčová slova
Průmyslový regulátor KS 98 - 1, motor - generátor, regulace, řídicí systémy, model soustavy
Klíčová slova v angličtině
Industrial controller KS 98 - 1, motor - generator, controller, control syystems, model of system
Zásady pro vypracování
Cíl práce:
Návrh a ověření zvolených regulačních algoritmů v prostředí Matlab - Simulink. Realizace vybraných algoritmů řízení v prostředí ET/KS 98 a jejich ověření v prostředí SIM/KS 98 a při použití multifunkčního průmyslového regulátoru PMA KS 98-1 připojeného k dynamické soustavě motor - generátor v laboratoři.
Teoretická část:
Rešerše problematiky týkající se multifunkčních průmyslových regulátorů. Návrh vybraných regulačních algoritmů a nalezení jejich optimálních parametrů.
Implementační část:
Vytvoření skriptů v Matlabu, realizace počítačového modelu v Simulinku. Softwarová implementace navržených řídicích algoritmů v prostředí ET/KS 98. Ověření funkce na základě simulace v prostředí SIM/KS 98 a s regulátorem KS 98-1 připojeným k PC a k laboratorní soustavě motor - generátor.
Zásady pro vypracování
Cíl práce:
Návrh a ověření zvolených regulačních algoritmů v prostředí Matlab - Simulink. Realizace vybraných algoritmů řízení v prostředí ET/KS 98 a jejich ověření v prostředí SIM/KS 98 a při použití multifunkčního průmyslového regulátoru PMA KS 98-1 připojeného k dynamické soustavě motor - generátor v laboratoři.
Teoretická část:
Rešerše problematiky týkající se multifunkčních průmyslových regulátorů. Návrh vybraných regulačních algoritmů a nalezení jejich optimálních parametrů.
Implementační část:
Vytvoření skriptů v Matlabu, realizace počítačového modelu v Simulinku. Softwarová implementace navržených řídicích algoritmů v prostředí ET/KS 98. Ověření funkce na základě simulace v prostředí SIM/KS 98 a s regulátorem KS 98-1 připojeným k PC a k laboratorní soustavě motor - generátor.
Seznam doporučené literatury
[1] Dorf, R. C., Bishop, R. H. Modern Control Systems. 10 vyd. New Jersey: Prentice Hall, 2005. ISBN 0-13-127765-0.
[2] Aström, K., Hägglund, T. PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. 2 vyd. Research Triangle Park (USA): Instrument Society of America, 1995. ISBN 1-55617-516-7.
[3] Balátě, J. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-148-9.
[4] Hlava, J. Prostředky automatického řízení II: analogové a číslicové regulátory, elektrické pohony, průmyslové komunikační systémy. 1. vyd. Praha: ČVUT, 2000. ISBN 80-01-02221-8.
[5] Kupka, L., Janeček, J. Matlab & Simulink: řešené příklady. 1. vyd. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU, 2007. ISBN 978-80-239-9532-9.
Seznam doporučené literatury
[1] Dorf, R. C., Bishop, R. H. Modern Control Systems. 10 vyd. New Jersey: Prentice Hall, 2005. ISBN 0-13-127765-0.
[2] Aström, K., Hägglund, T. PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. 2 vyd. Research Triangle Park (USA): Instrument Society of America, 1995. ISBN 1-55617-516-7.
[3] Balátě, J. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-148-9.
[4] Hlava, J. Prostředky automatického řízení II: analogové a číslicové regulátory, elektrické pohony, průmyslové komunikační systémy. 1. vyd. Praha: ČVUT, 2000. ISBN 80-01-02221-8.
[5] Kupka, L., Janeček, J. Matlab & Simulink: řešené příklady. 1. vyd. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU, 2007. ISBN 978-80-239-9532-9.
Přílohy volně vložené
1 CD ROM, 2 schémata
Přílohy vázané v práci
schémata
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Hlavním cílem diplomové práce byl návrh zvolených regulačních algoritmů v prostředí Matlab Simulink a realizace vybraných algoritmů v ET/KS-98 a jejich ověření v SIM/KS-98 a při použití multifunkčního průmyslového regulátoru PMA KS98-1 připojeného k dynamické soustavě motor - generátor v laboratoři. Nad rámec zadání diplomant řešil i řízení soustavy průtokový ohřívač, jejíž nelineární simulační model realizoval přímo v inženýrském prostředí ET/KS-98. Stanovené cíle práce byly splněny, diplomová práce je vypracována na požadované úrovni. Komise ohodnotila diplomovou práci známkou výborně mínus.