Tato práce se zabývá vytvořením kombinovaného simulačního jádra pro spojitou simulaci včetně on-line animace založeného na metodě snímání aktivit a využitím kvadraturních vzorců. Teoretická část je věnována popisu základních pojmů oblasti simulace a numerické integrace, konkrétně kvadraturních vzorců. Praktická část se zabývá implementací samotného jádra a simulačního modelu realizující přímočarý pohyb vozidel pohybující se v modelové infrastruktuře bez přejíždění.
Anotace v angličtině
This diploma thesis deals with the creation of the combined simulation engine for continuous simulation based on method of scanning activities and the use of quadrature formulas. The theoretical part of thesis is devoted to describing the basic concepts of simulation and numerical integration methods, namely quadrature formulas. The practical part deals with the implementation of simulation engine and simulation model realizing linear motion of vehicle moving on the model infrastructure without crossing.
Klíčová slova
Modelování, simulace, numerická integrace, pohyb vozidla, model sledování
Klíčová slova v angličtině
Modelling, simulation, numeric integration, vehicle motion, car following
Rozsah průvodní práce
66 s. (76102 znaků bez mezer).
Jazyk
CZ
Anotace
Tato práce se zabývá vytvořením kombinovaného simulačního jádra pro spojitou simulaci včetně on-line animace založeného na metodě snímání aktivit a využitím kvadraturních vzorců. Teoretická část je věnována popisu základních pojmů oblasti simulace a numerické integrace, konkrétně kvadraturních vzorců. Praktická část se zabývá implementací samotného jádra a simulačního modelu realizující přímočarý pohyb vozidel pohybující se v modelové infrastruktuře bez přejíždění.
Anotace v angličtině
This diploma thesis deals with the creation of the combined simulation engine for continuous simulation based on method of scanning activities and the use of quadrature formulas. The theoretical part of thesis is devoted to describing the basic concepts of simulation and numerical integration methods, namely quadrature formulas. The practical part deals with the implementation of simulation engine and simulation model realizing linear motion of vehicle moving on the model infrastructure without crossing.
Klíčová slova
Modelování, simulace, numerická integrace, pohyb vozidla, model sledování
Klíčová slova v angličtině
Modelling, simulation, numeric integration, vehicle motion, car following
Zásady pro vypracování
V úvodní části práce je nutné provést přehled vybraných kapitol z oblastí spojité simulace a popsat kvadraturní vzorce pro numerický výpočet integrálů.
Primárním cílem diplomové práce je návrh, implementace a ověření synchronizačního mechanismu simulačního výpočtu spojité simulace (včetně on-line animace) založeného na metodě snímání aktivit a využití kvadraturních vzorců.
V rámci případové studie je zmíněná synchronizační metoda použita pro spojitou simulaci vybraných typů procesů ze zvolené aplikační domény.Pro demonstraci evoluce simulačního výpočtu je využíváno grafické prostředí pro názorné zobrazování změn ve stavovém prostoru simulačního modelu.
Zásady pro vypracování
V úvodní části práce je nutné provést přehled vybraných kapitol z oblastí spojité simulace a popsat kvadraturní vzorce pro numerický výpočet integrálů.
Primárním cílem diplomové práce je návrh, implementace a ověření synchronizačního mechanismu simulačního výpočtu spojité simulace (včetně on-line animace) založeného na metodě snímání aktivit a využití kvadraturních vzorců.
V rámci případové studie je zmíněná synchronizační metoda použita pro spojitou simulaci vybraných typů procesů ze zvolené aplikační domény.Pro demonstraci evoluce simulačního výpočtu je využíváno grafické prostředí pro názorné zobrazování změn ve stavovém prostoru simulačního modelu.
Seznam doporučené literatury
1. KAVIČKA, A., KLIMA, V., ADAMKO, N. Agentovo orientovaná simulácia dopravných uzlov. Žilina: EDIS - vydavateľstvo ŽU, 2005. 206 s. Monografie. ISBN 80-8070- 477-5.
2. KŘIVÝ, I., KINDLER, E. Simulace a modelování. Elektronická skripta Ostravské univerzity, 2001. 146 s.
3. BANKS, J. Handbook of simulation. New York: John Wiley & Sons, 1998. 850 s. ISBN 0-471-13403-1.
4. VITÁSEK E., Numerické metody, SNTL, Praha, 1987
5. ZWILLINGER D., Handbook of integration, ISBN 0-86720-293-9.
Seznam doporučené literatury
1. KAVIČKA, A., KLIMA, V., ADAMKO, N. Agentovo orientovaná simulácia dopravných uzlov. Žilina: EDIS - vydavateľstvo ŽU, 2005. 206 s. Monografie. ISBN 80-8070- 477-5.
2. KŘIVÝ, I., KINDLER, E. Simulace a modelování. Elektronická skripta Ostravské univerzity, 2001. 146 s.
3. BANKS, J. Handbook of simulation. New York: John Wiley & Sons, 1998. 850 s. ISBN 0-471-13403-1.
4. VITÁSEK E., Numerické metody, SNTL, Praha, 1987
5. ZWILLINGER D., Handbook of integration, ISBN 0-86720-293-9.
Přílohy volně vložené
1 CD
Přílohy vázané v práci
grafy, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem diplomové práce byl návrh, implementace a ověření synchronizačního mechanismu simulačního výpočtu spojité simulace s využitím numerické integrace. Dle vedoucího práce byly splněny veškeré cíle. Výsledná aplikace je plně funkční. Aplikaci lze použít v praxi při simulování reálných situací. Též typograficky je práce na velmi dobré úrovni. Obhajoba proběhla úspěšně s demonstrativními ukázkami. Zkoušená úspěšně zodpověděla všechny dotazy a připomínky.
Vydařená diplomová práce, hodnocena klasifikací výborně. Rovněž odpovědi na otázky odpovídají celkovému hodnocení výborně.
S přihlédnutím ke skutečnosti, že studentka prospěla s vyznamenáním navrhuje komise pro státní závěrečné zkoušky udělit diplomové práci s názvem "Výpočetní jádro pro spojitou simulaci uplatňující metody numerické integrace" cenu rektora 1. stupně.