Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací elektrického pohonu pro trojkolový experimentální elektromobil. V první části práce je popsána trakční mechanika experimentálního elektromobilu, na základě které je sestavena trakční charakteristika vozidla. Dále je v práci prezentována elektrická výzbroj vozidla, tu lze rozdělit na část výkonovou a řídící. Práce se dále věnuje návrhu regulačních struktur pro řízení pohonu. Regulace je navržena tak, aby byl při jízdě vozidla elektronicky realizován diferenciál jeho zadních kol. Ve svém závěru se práce zbývá implementací a ověřením regulačních struktur.
Anotace v angličtině
This thesis is focused on design and realization an electric drive for the experimental electric vehicle. The traction mechanics is described in first chapter. In the next paragraph is calculated speed-tractive-effort curve. In the thesis also is presented electric equipment that consists of power unit and control units. In further paragraphs are designed regulative structures for controlling drive. The regulation design is founded on electronic differential of rear wheels. The vehicle testing and verification is described in the end of the thesis.
Electric drive, PS controller, differential, microcontroller, speed-tractive-effort curve
Rozsah průvodní práce
98
Jazyk
CZ
Anotace
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací elektrického pohonu pro trojkolový experimentální elektromobil. V první části práce je popsána trakční mechanika experimentálního elektromobilu, na základě které je sestavena trakční charakteristika vozidla. Dále je v práci prezentována elektrická výzbroj vozidla, tu lze rozdělit na část výkonovou a řídící. Práce se dále věnuje návrhu regulačních struktur pro řízení pohonu. Regulace je navržena tak, aby byl při jízdě vozidla elektronicky realizován diferenciál jeho zadních kol. Ve svém závěru se práce zbývá implementací a ověřením regulačních struktur.
Anotace v angličtině
This thesis is focused on design and realization an electric drive for the experimental electric vehicle. The traction mechanics is described in first chapter. In the next paragraph is calculated speed-tractive-effort curve. In the thesis also is presented electric equipment that consists of power unit and control units. In further paragraphs are designed regulative structures for controlling drive. The regulation design is founded on electronic differential of rear wheels. The vehicle testing and verification is described in the end of the thesis.
Electric drive, PS controller, differential, microcontroller, speed-tractive-effort curve
Zásady pro vypracování
1. Analýza současného stavu
2. Návrh algoritmu řízení trakčního pohonu
3. Návrh algoritmu řízení nadřazeného regulátoru trakčních pohonů
4. Implementace navržených struktur do zvoleného regulátoru
5. Ověření vlastností realizované struktury řízení vozidlových pohonů
Zásady pro vypracování
1. Analýza současného stavu
2. Návrh algoritmu řízení trakčního pohonu
3. Návrh algoritmu řízení nadřazeného regulátoru trakčních pohonů
4. Implementace navržených struktur do zvoleného regulátoru
5. Ověření vlastností realizované struktury řízení vozidlových pohonů
Seznam doporučené literatury
1. LARMINIE, James a John LOWRY. Electric Vehicle Technology Explained. Chichester, West Sussex, UK: John Wiley & Sons, Ltd., 2003. ISBN 0-470-85163-5
2. MOHAN, Ned. First course on power electronics and drives. Minneapolis: MNPERE, 2003. ISBN 0-9715292-2-1
3. BURKHARD, M. C pro mikrokontroléry. BEN Praha, Technická literatura, 2003
4. Balátě, Jaroslav. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004.
5. Firemní literatura a www stránky výrobců integrovaných obvodů, snímačů apod.
Seznam doporučené literatury
1. LARMINIE, James a John LOWRY. Electric Vehicle Technology Explained. Chichester, West Sussex, UK: John Wiley & Sons, Ltd., 2003. ISBN 0-470-85163-5
2. MOHAN, Ned. First course on power electronics and drives. Minneapolis: MNPERE, 2003. ISBN 0-9715292-2-1
3. BURKHARD, M. C pro mikrokontroléry. BEN Praha, Technická literatura, 2003
4. Balátě, Jaroslav. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004.
5. Firemní literatura a www stránky výrobců integrovaných obvodů, snímačů apod.
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Uchazeč prezentoval komisi hlavní výsledky a závěry své diplomové práce. Po prezentaci diplomové práce zodpověděl dotazy vedoucího a oponenta diplomové práce. V diskusi o diplomové práci podrobně zodpověděl všechny dotazy členů komise.